球磨机制粉系统的自寻优控制：当制粉系统处于稳态工况时，常规的控制方式可以维持系统运行在给定料位下，但无法保证运行的经济性。对于磨煤机系统来说，最佳料位不是一成不变的，钢球的磨损、煤种的变化等都会使最佳料位产生漂移，因此控制系统应能够实时自动跟踪料位变化，在运行中不断修正控制参数，使控制对象始终运行在最佳工作状态。
为提高球磨机的效率，工程技术人员提出了采用预估比较的动态步进搜索法，输入信号不作连续变化，而是在起始状态的基础上作一个有限的变化，然后测量由于输入信号的改变引起输出量变化的大小和方向，等辨明方向后，再按需要的方向调节被控对象的输入。
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浮选机：hxpsj/
磁选机：hxpsj/cp34.htm
制砂生产线：hxpsj/cp70.htm
球磨机：hxpsj/cp58.htm
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