技术

    电动执行机构是一个机电一体化设备，使用环境恶劣，且动作频繁，在实际使用过程中是一种故障率相当高的设备。电动执行机构的调整，如下：

    1、位置反馈电流的调整

    机械位置和反馈电流要同步，输出轴上升（0-100%）全行程，反馈电流相对为0~10mA（II）、4~20mA（III），不要有误差，否则因电流过大或过小，使调节阀到不了实际需要位置开度，造成介质流量过大或过小，而造成整个调节系统的不稳定，加剧了执行机构的动作频率。

    2、对伺服放大器的调整 

    调零：在放大器输人量程50%的点，将调校仪恒流源信号I1,2和I8,7，分别接入输人端和反馈端，使I1,2=I8,7=12mA（III）[5mA（II）]然后调整零电位器R8总机械转角的10%~90%范围内调整零位，偏差小于±mA；完成调零后，进行放大器的调稳；反馈端I8,7=12mA[5mA（II）输人端=12.18mA[5.18mA（II）]并细心调整稳电位器K13，使放大器正行灯则亮，然后，缓慢减少I1,2，使正行灯灭反行灯刚亮，此时1I1,2约11.82mA[4.82mA（II）]，要求I1,2的示值与约定真值之差64μA（III），如II型则60μA。

    伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点，灵敏度太高，执行机构会来回振荡不停，处于不停顿运动状态，欠灵敏、造成动作滞后。实际的调整过程可在现场进行，一边观察、一边调整、直到满意为止，同时注意PID参数的调整，使调节系统处于良性的调节当中，尽量避免执行机构过于频繁动作。

    3、刹车机构的调整

    它是一种杠杆式制动机构，所以必须松紧适度，既能让它运转灵活，又能及时刹车，就能避免由于惯性转过头，而又要往回转，造成往复动作，整个机构处于一种振动状态，增加发热磨损机件，也能避免刹车过紧，增加转距，动作拖滞，马达负荷过重而烧坏。