技术

工欲善其事，必先利其器。运动控制系统是机电一体化设备的心脏。系统的精密机电体系结构特点决定了其运行及维护的重要性。为了帮助最终用户的投资效益最大化，正确的运行及维护不但可以保证和延长设备本身的生命周期，更是生产制造系统创造经济效益的守护神。

图1 伺服驱动器和伺服电机是构成伺服系统的关键

伺服系统运行及维护

台达伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。

伺服驱动器操作时须安装于遮敝式的控制箱内，保持良好通风与散热，并且要求空气中没有水汽、可燃性与腐蚀性气体。保持控制箱内整洁，没有铜丝、铁屑等易导电细物，以免造成驱动器内电路板短路。

由于没有滑环或整流器之类的转动电气接触点，伺服电机的维护主要是外部清洁和轴承替换工作。应定期进行外部清洁，以除去影响散热的污染物。清洁周期取决于具体环境条件和污染物堆积程度。如果电机或外壳采用风冷，也要定期检查和清理风机。轴承寿命一般为10 000~20 000h，若电机在低于额定转速、推力和径向轴承负载的极限条件下运行，轴承寿命会更长。每隔2 500h就应检查轴承有无明显或异常噪声。如果听到这种噪声，应立即替换电机内的轴承。

图2 台达H4系列数控系统操作盘

台达伺服驱动中设置了许多报警信号，在一些意外状况下，可及时保护驱动器和电机免受损坏，现列出如下常见故障信号及解决方法：

（1）若出现编码器接线错误或编码器故障，请仔细检查编码器连接线，检查电机屏蔽线是否连接驱动器。

（2）若出现过载、电机动力线接线错误，就需检查电机轴安装是否有偏。

（3）若动力线接线不良或电机编码器故障，可检查动力线。

（4）主回路输入电压过低，检查输入电源是否符合要求。

（5）主回路电源缺相，检查电源线连接是否松动。

数控系统运行及维护

数控系统运行通则的主要内容是严格遵循操作规程；防止数控装置过热；经常监视数控系统的电网电压；防止尘埃进入数控装置内；存储器用电池需定期检查和更换等。数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压和气源等部分及使用环境、加工条件等；能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用。

图3 台达H8系列数控系统操作盘

应尽量避免因操作不当引起的故障。另外，对于数控系统的维护要遵守以下通则：

1.防止数控装置过热

定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。