技术

    cnc机床机械手的驱动机构,气缸1通过杆6带动机械手臂升降。
    当cnc机床机械手在上边位置时，液压缸4通过齿条2、齿轮3、传动盘5、杆6带动机械手臂回转；当cnc机床机械手在下边位置时，气缸7通过齿条9、齿轮8．传动盘5和杆6，带动手臂回转。
    cnc机床机械手臂和手爪结构图。手臂的两端各有一手爪。刀具被带弹簧1的活动销4紧靠着固定爪5。锁紧销2被弹簧3弹起，使活动销4被锁位，不能后退，这就保证了在机械手运动过程中，手爪中的刀具不会被甩出。当手臂在上方位置从初始位置转过75。时锁紧锁2被挡块压下，活动锁4就可以活动，使得cnc机床机械手可以抓住（或放开）主轴和刀套中evJ J具。