为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用 X，Y，Z 表示， 常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如下图所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。
围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，
根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向， 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。
数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工 件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向 恰好与刀具运动的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，
+A=-A′, +B=-B′, +C=-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，
对车床而言：
——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和 刀具间的距离；
——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则 的坐标系统。
