立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
立式加工中心分类依据导轨分类：依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。依据转速分类：立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。依据结构分类：依据立式加工中心的床身结构可分为C型及龙门型。用于高速、五轴联动、复合加工的各类立加，主要品牌有：德国DMG高端经济型、高速和五轴联动、德国哈默、日本FANUC、台湾大丸钻孔攻丝、瑞士阿奇夏米尔(米克朗)、台湾匠泽高速等立式
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