旋转机构包括支撑装置和驱动机构两部分。旋转支撑装置为起重机旋转部分提供稳固的支承，并将来自旋转部分的压力传递给门架。驱动机构则用来驱动旋转部分相对于门架实现回转。旋转机构的作用是绕起重机的垂直轴线在水平平面内沿圆弧弧线运移物品，当旋转与变幅配合动作时，起重机的服务范围将是一个以最小和最大幅度为内外半径的圆环面。
旋转支承装置
旋转支承装置的型式
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旋转部分必然有支承装置。旋转支承装置分柱式和转盘式两大类。支承装置所取的型式对整台起重机的结构情况具有实质性的影响。起重机也因此随旋转支承装置的型式而分类为转拄式，转盘式等。这两种犁式住门座起重机中较常采用。还有定柱式旋转支承装置也属柱式结构，由于其机构布置不便.在门座起重机中很少采用，故不另叙述。
转柱式旋转支承装置
采用转柱式旋转支承装置(图5—1)的起重机具有一个与旋转部分装成一体的转柱.转杜插入门架，依靠上、下支座支承，并通过驱动装置来实现旋转运动。
在转柱式起重机中，旋转部分(包括物品)的全部重量v通过转柱传给下支座，而旋转部分的倾覆力矩则由上，下支座作用于转柱的水平支承反力H来平衡。因此上支座的作用相当于一个径向轴承，下支座的作用则相当于止推兼径向的轴承。
上支座由于尺寸较大，根少采用大直径的径向滚动轴承，一般都在转柱上装设水平滚轮，而在门架上装设滚道座圈(图5—2)。在大起重量的起重机中，为了减小水平滚轮的轮压，常采用带平衡粱的滚轮组(图5 3)。滚轮可做成圆柱形的或腰鼓形的，后者与滚道的接触状况较好，也便于安装。
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