自行杆式起重机的主要参数
自行扦式起重机的主要性能参数，包括起重量、起重高度、工作幅度、工作速度和重量指标等。这些参数表明起重机工作性能和经济技术指标。它是设计起重机的主要技术依据，也是使用起重机时选择其技术性能的依据。以下分别简述各主要参数。
一、起重量
自行秆式起重机的起重量一般不包括吊钩的自重。可以把包括吊钩自重在内的起重量称为总起重量。该类起重机的起重量是随吊臂的伸缩、仰俯的情况而变化.因为起重量的确定是由吊臂强度和整机稳定性来决定的，当起重机吊起重物后处在稳定和倾覆的临界状态时(平衡力矩=倾覆力矩)，这时的起重量称为临界起重量。起重机的额定起重量总是要小于临界超重量的。作为起重机铭牌参数的超重量是指超重机最大的额定起重量。因此，司机在进行超重作业时，所起吊的重量应严格控制在额定的起重量之内，以确保起重作业安全。
二、工作幅度和有效幅度
自行杆式超重机的工作幅度和吊臂的长度及吊臂的仰角大小有关。当起重机的工作幅度变小时，允许吊起的重量可以增大。但当工作幅度小于或等于支腿跨距的一半时，吊装作业无法进行，所以规定有效幅度的极限值(A)应满足下列公式：
A=Rmin-a≥[A]
式中A为有效幅度，[A]为有效幅度的极限值，a为支腿跨距的一半，Rmin为吊钩的最小凹转半径。
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