单列圆柱滚子轴承：
单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
双列圆柱滚子轴承：
双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。
双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
圆柱滚子轴承的结构形式：
N型、NU型、NN型和NNU型适用于自由侧轴承。
NF、NJ、NUH型轴承具有承受单向轴向载荷的能力。NUH型轴承基本结构是NU型轴承加挡圈（L型圈）。
NH型、NP型和NUP型轴承具有受双向轴向载荷的能力。
圆锥孔的NN30系列圆柱滚子轴承主要用作机床主轴的径向支承。
NNU49系列双圆柱滚子轴承。
N19、N10单列圆柱滚子轴承。
SL型
无内圈的RNU型圆柱滚子轴承
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