异物可能通过已严重磨损或失效的密封圈进入轴承。轴承座和零件初次清洗不干净，或过滤器失效，过滤器维护不当，将导致磨粒积聚。
硬质颗粒在万向节轴承内滚动，可引起滚子和滚道的麻点和擦伤。轴承座清洁不当而残留的金属碎片或大颗粒灰尘，将导致过早出现疲劳损伤。
外部碎屑污染通常是由灰尘、沙粒和环境颗粒造成的，而内部碎屑污染则一般由齿轮、花键、密封圈、离合器、制动器、接头以及轴承座等清洁不当或部件发生损伤或剥落所致。硬质颗粒随着润滑过程在轴承中游走，最终导致轴承内表面擦伤（压伤）。压痕形成突起，引起表面应力的集中，造成万向节轴承表面早期损伤，降低轴承的寿命。
(1)正在准确的决定轴的径向标的目的及轴向标的目的的位放的同时，扬止轴的跳动。
(2)提高万向节轴承的刚性。
(3)防行轴向标的目的振动及因为共振而形成的同音。
(4)扬止滚动体的扭转滑动，公转滑动及自转滑动。
(5)对取套圈，连结滚动体的准确位放。
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