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PMAC编程要领简介   

怎样编写PMAC步骤

  要在PMAC上运行步骤务必最终定义一个坐标系，可以用“&”+“坐标系号”来指定一个坐标系，如：&1表现指向1#坐标系。一个坐标系里最多可以定义八个轴，轴的名称可用X、Y、Z、A、B、C、U、V、W八上字母中任何一个来指定，坐标轴和电机可以是一对一的干系，也可以是一对多的干系，比方设3#电机的编码盘线数为N，丝杠的螺距为lmm，则设定电机的语句为：，它表现X轴方向上进步1mm，对应3#电机正转线。将电机定义成一对多的干系，则可以使得电机的实际活动成为几个坐标的线布配合，比方：#1->10000X+10000Y+5000Z+8000是将1#电机定义成X、Y和Z的线性配合。

  我们已经知道PMAC是一台具有独立内存、独立运算支配本领的谋划机，它内部有一套本身的语言，雷同于Basic和Pascal如许的高级谋划机语言，也雷同于G代码步骤，它有一个谋划机语言的谋划和逻辑布局，运行复本布局时又非常像呆板语言，步骤中的数值可以或许被指定为常数或表达式，并且议决配置可以让PMAC接纳G代码步骤。

  PMAC答应履行RS-274准则的NC代码步骤，把G、M、T和H代码作为子步骤来调用。比方，PMAC活动步骤中遇到布有一个值的字母G，它将以为这是调用活动步骤10n0的下令，此中n是G后布的值的百位上的数值。往掉百位的值(数学运算上用100取模)表如今步骤10n0中将要跳转的行标(该值乘上1000用来指定行标的数值)。当遇到一个返回语句时，它将返回调用它的步骤。如G03将导致跳转至PROG 1000的N3000，G115将导致跳转至PROG1010的N15000。M代码也是一样，所差别的是它们所用的是PROG 10n1，T代码用到的是PROG 10n2，H代码利用的是PROG 10n3。用户议决编写本身的活动步骤10n0到10n3，可以将NC代码付与差别的含义，实现本身期看的作用。