技术

FANUC数控铣床编程指令   与坐标系有关的指令

 

2.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令

指令格式:G90

         G91

指令功能:设定坐标输入方式

指令说明:

(1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；

(2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。

例题：如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。

 

图3  使用绝对坐标与增量坐标方式编程

  

G92 X0 Y0 Z0

G91 G00 X15 Y-40

G92 X0 Y0

G00 X20 Y10

X40 Y20

绝对坐标编程：

G92 X0 Y0 Z0  设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合；

G90 G00 X15 Y-40  刀具快速移动至Op点；

G92 X0 Y0  重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合；

G00 X20 Y10  刀具快速移动至A点定位；

X60 Y30  刀具从始点A快移至终点C。

2.插补平面选择G17、G18、G19指令

指令格式: G17

         G18

         G19

指令功能:表示选择的插补平面

图4 平面设定                      图5 平面选择举例

指令说明: 

(1)G17表示选择XY平面；

(2)G18表示选择ZX平面；

(3)G19表示选择YZ平面。（如图4所示）

   对于三坐标联动的铣床和加工中心，常用这些指令确定机床在哪个平面内进行插补运动 。

例如，加工如图5所示零件，当铣削圆弧面1时，就在XY平面内进行圆弧插补，应选用G17；当铣削圆弧面2时，应在YZ平面内加工，选用G19。数控系统开机默认G17状态。

  

 

  

3.设定工件坐标系G92指令

指令格式: G92 X__ Y__ Z__

指令功能:设定工件坐标系

 

图1　G92设定工件坐标系                图2　G54设定工件坐标系

指令说明:

(1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；

(2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；

(3)操作者必须在工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；

(4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。

(5)在数控铣床中有两种设定工件坐标系的方法：

如上图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，

1)G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；

2)如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 增量方式编程：