技术

光电旋转编码器中的三相分别是A，B，Z
A 和 B 为脉冲信号 通过对AB两相进行正交计数来实现计数和判向
Z 为零点位置信号，编码器每旋转一圈 Z相会输出一个零点脉冲，用来作为一个绝对位置标记。

六相其实就是和3相一样，只是它分别将ABZ 变为A+A-B+B-Z+Z-，一般常见在长线驱动方式中，用在比较长的线路输出时，提高信号的抗干扰性。