联轴器一般可分为：刚性、半挠性、挠性三种。
挠性联轴器具有较强的挠性，所以允许被连接转子有相对较大的偏心，对振动的传递不敏感，但由于结构复杂，传递的扭矩也小，一般使用在小机组上。
半挠性联轴器，允许被连接转子之间有一定的偏心，并允许相联两转子有微小的轴向位移，对振动敏感性也不大，也能传递一定的扭矩，在大中型机组上广泛应用。
刚性联轴器结构简单、工作可靠，可以传递很大的扭矩，联接刚性强，而且不允许被联接转子产生相对轴向和径向位移，所以除传递扭矩外，还可以传递轴向力和径向力。采用刚性联轴器的转子可以共用一止推轴承。主要缺点就是被联接转子的振动相互传递彼此影响，一旦发生振动，要查明原因往往较困难。但因为具有传递功率大和其它一些优点，在大功率机组上得到普遍应用。
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