堆垛机双向伸缩移载货叉简称堆垛机货叉、移载货叉等，又名：堆垛机双向伸缩货叉、堆垛机双向伸缩牙叉、堆垛机双向移载料叉等，它是一种物料移载机构，具有灵活的双向自动伸缩功能、准确的定位功能，常与提升机构配合同时使用，可轻松将物料从一侧轻松移载至另一侧，它能与生产管理系统对接，实现智能化管理和运营，广泛应用于立体库、智能仓储系统中，或自动生产线上！
它在结构方面有多种类型，如，机械结构有：单伸位结构[或单深位结构]、双伸位结构[或双深位结构]等，在传动结构方面有：齿轮齿条链条组合传动结构、纯齿轮传动结构、同步带传动结构等，在运行结构方面有：单指式[也称单列式或单臂式]运行结构、双指式[也称双列式或双臂式]运行结构等，不同的移载要求采用不同结构的货叉！
另外，因为使用环境不同，货叉采用的材料也不一样，如：高温炉作业的高温环境、冷库作业的低温环境、全封闭的无尘环境[包括：万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境]等，货叉采用的材料也有所不同，如：高强度碳钢材料、轻质铝合金材料、防水防锈耐腐蚀抗高低温的不锈钢材料等！
所谓的单伸位结构[或单深位结构]指的是货叉的行程可以伸入或深入到一个库位中，它的移载距离比较短，只稍大于叉体自身长度，它是由三节叉体组成的，一节固定叉体、两节可移动叉体，而双伸位结构[或双深位结构]则指的是货叉的行程可以伸入或深入到前后两个或里外两层库位中，它的行程比较大，移载距离是叉体自身长度的两倍多，它是由四节叉体组成的，既一节固定叉体、三节可移动叉体！
齿轮齿条链条组合传动结构是一种传统的结构方式，结构比较简洁、维护或保养也很方便，但由于链条在长时间使用后，会产生一定的拉伸[或延长]，因此其运行精度也有不小的偏差，大约在?3mm左右，而纯齿轮传动结构则是一款运行精度比较高的货叉，其重复定位精度可达到?0.5mm左右，同步带传动结构则是一款轻量型货叉，由于载荷量比较小，故而没有被广泛使用！
单指式[或单列式、单臂式]运行结构指的是单组叉臂独立运行完成移载任务的，主要用于体积比较小、质量比较轻的物料移载，而双指式[或双列式、双臂式]运行结构指的是由两组叉臂组合通过联轴器同步运行的，主要用于体积比较大、质量比较重的物料移载！它们既可以采用单伸位结构、也可以采用双伸位结构！
简单说：双列式单伸位堆垛机双向伸缩移载货叉指的就是一个由两组三节叉体组成的叉臂构成的具有双向伸缩功能的移载机构，它具有满载挠度小、载荷能力大、运行平稳之特点，它可选用多种不同类型的叉体材料，同时也可采用多种不同的传动方式，以满足各种不同的使用环境的需求！
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