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龙门式搅拌摩擦焊指搅拌摩擦焊的焊接过程由搅拌头完成。焊接过程是高速转动搅拌头上的搅拌杆，并迅速变成焊接板的焊缝。搅拌摩擦焊可以完成对接、搭接、铰链等多种形式的焊接。置入摩擦焊是将偏硬的原材料置入到过软的原材料中来，根据二者的相对速度造成磨擦热。将软材料的高温塑性层嵌入预先加工了硬材料的凹型区域，河北大恒搅拌摩擦焊的原理形成接头。嵌入摩擦焊常用于电力，真空，低温等行业的过渡接头焊接。

龙门式搅拌摩擦焊原理：利用一种非能耗损的搅拌头在待焊界面搅拌摩擦而实现连接的。

龙门式搅拌摩擦焊运动轴及功能定义：

X轴—工作台移动方向为X轴，X轴运动实现纵向焊缝的搅拌摩擦焊接；

Y轴—滑枕沿横梁的移动方向为Y轴，Y轴运动实现横向焊缝的焊接；

Z轴—滑台及机头组件沿滑枕的移动方向为Z轴，Z轴运动实现搅拌头插入和退出；

C轴—实现主轴（S轴）及摆角轴（B轴）共同旋转，从而变换焊接方向（在X向和Y向之间切换）；

B轴—焊接主轴绕Y轴旋转方向为B轴，B轴运动实现焊接倾角的调整；

S轴—焊接主轴沿中心轴旋转方向为S轴，S轴运动驱动搅拌头旋转。

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