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搬运机器人的行程范围：

搬运机器人与焊接机器人一样，由于臂展范围的不同有效的行程范围也是在应用时需要考虑的，目前最大的八百公斤负载的机器人有效的行程范围做到了3159mm，当然在搬运机器人自身的行程不够时，还可以通过增加底部的滑轨来进行扩展，这就需要考虑到整个自动化工程的整体布局和设计，需要根据实际现场的情况与专业的自动化设计工程师详细沟通。

对于搬运机器人的应用其实不仅是购买一台机械手那么简单，要对整体工厂的生产环境做整体的合理化布局，比如说料从哪来，以什么样的方式来，机器人与工件摆放或者是与冲压机的位置摆放，这些都是需要考虑的。合理化的生产布局是实现更高效的搬运和生产的前提条件。搬运机械手的行程范围在每个机械手的技术资料中都有记载，有需要可到公司网站下载查看。

??人，像一般在搬运过程中对工件要求进行翻转多数用到的都是六轴的。一般对于重量特别重的工件是不采取翻转的形式的。