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交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。 　　伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 　　三菱通用交流伺服系统发展与分类： 　　MR-J、MR-H、MR-C系列 　　MR-J2系列 　　MR-J2S系列 　　MR-E系列 　　MR-J3系列 　　MR-ES系列
 三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信
    MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。 另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等12:24 2011/5/19，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；6、符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界领先，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
HF-KP053B   HF-KP13B  HF-KP23B  HF-KP43B  HF-KP73B
HF-SP52  HF-SP102  HF-SP152  HF-SP202  HF-SP352  HF-SP502  HF-SP702
Hf-KN13J-S100,Hf-KN23J-S100,Hf-KN43J-S100,Hf-KN73J-S100
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HA-LFS11K2
HC-KFS053 HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73
HF-KP053   HF-KP13  HF-KP23  HF-KP43  HF-KP73
MR-J2S-10A MR-J2S-20A  MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-11KA
MR-J3-10A MR-J3-20A  MR-J3-40A MR-J3-60A MR-J3-70A MR-J3-100A MR-J3-200A MR-J3-350A MR-J3-500A MR-J3-700A
HF-SP52B  HF-SP102B  HF-SP152B  HF-SP202B  HF-SP352B  HF-SP502B  HF-SP702B
HF-SP51  HF-SP81  HF-SP121  HF-SP201 
HF-SP51B  HF-SP81B  HF-SP121B  HF-SP201B
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353
HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73
HC-MFS053B HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B
HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B
HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B
HC-SFS53B HC-SFS103B HC-SFS153B HC-SFS203B HC-SFS353B
MR-E10A MR-E20A MR-E40A MR-E70A MR-E100A MR-E200A
MR-E10A、MR-E20A、MR-E40A、MR-E70A、MR-E100A、MR-E200A
HC-KFE13、HC-KFE23、HC-KFE43、HC-KFE73
HC-SFE52、HC-SFE102、HC-KFE152、HC-KFE202、HC-KFE13B
HC-KFE23B、HC-KFE43B、HC-KFE73B、HC-SFE52B、HC-SFE102B、HC-KFE152B、HC-KFE202B
MR-J2S-40A、MR-J2S-10AMR-J2S-60A、MR-J2S-70A
MR-J2S-10B MR-J2S-20B  MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B
MR-J3-10B MR-J3-20B  MR-J3-40B MR-J3-60B MR-J3-70B MR-J3-100B MR-J3-200B MR-J3-350B MR-J3-500B MR-J3-700B
MR-J2S-500A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、HC-KFS053、MR-J2S-700A、HC-MFS053
HC-KFS23、HC-MFS13、HC-KFS13、HC-MFS23、HC-KFS73、HC-MFS43、HC-KFS43、HC-MFS73
HC-SF301、HC-SF121、HC-SF201、HC-SF152、HC-SF52、HC-SF102
HC-SF53、HC-SF202、HC-SF352、HC-SF203、HC-SF103、HC-SF153
HC-SF353、HC-RF103、HC-RF153、HC-RF203、HC-UFS13、HC-UFS23
HC-UFS43、HC-UFS73、HC-UFS72、HC-UFS152、HC-UFS202、HC-UFS352
HC-UFS502、HC-SFS81、HC-SFS121
HC-SFS201、HC-SFS301、HC-SFS52
HC-SFS102、HC-SFS152、HC-SFS202
HC-SFS352、HC-SFS502、HC-SFS702
HC-SFS53、HC-SFS103、HC-SFS153
HC-SFS203、HC-SFS353
HF-MP053  HF-MP13  HF-MP23  HF-MP43  HF-MP73
HF-MP053B  HF-MP13B  HF-MP23B  HF-MP43B  HF-MP73B

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