维修

一、工业机器人保养备件

1.润滑油脂
2.保养备件包SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
二、本体标准保养常规检查：
1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

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