维修

 维修电路板时要了解电路板上的易损部件

    1、设计人员设计电路板时存在设计不合理的地方易出现故障.
    2、电路板中使用频繁的元件容易出现故障. 工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件工作的频度是电路板中频繁，那么这些元件损坏的几率也会大大增加。
    3、电路板中负荷重、功率大、工作电压高的部件易出现故障.
    4、电路板中的保护电路易损坏电路板上贵重的芯片或部件均设有保护，工业机器人一旦异常，首先牺牲的就是这些保护电路。熟练的工业库卡码垛机器人电路板维修工程师在维修电路板时看一下电路板就能认出这些保护器件.

5、电路板中的内联座、接插件的接口及排线容易接触不良或断线.

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