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码垛机器人是一种仿人实际操作、自动控制系统、多次重复程序编写、可在三维空间进行各种各样要求作业机电一体化生产线设备。针对不同的物料外包装、码垛次序、叠加层数要求等开展基本参数，完成不同种类物料包装码垛工作。码垛机器人一般可分成以下这些

1、单面码垛机：输送带将物料运输来，在箱转向机构处按堆垛时需需方位调节进入后层输组织上，在层输组织上把物料密切排序，且依照堆垛时层排序排列顺序，再由输送辊送进下一个工序。

2、双层码垛机：托送板在输送带下边，且能够上下挪动，工作的时候物料排序在托送板里，这时托送板载左极限部位。当输送带运输的物料被隔板遮挡时，恰好排成一行，随后托送板偏移，挡销遮挡欲随着偏移的物料，伴随着托送板偏移，物料依次落入升降平台上。每多一层，升降平台便降低一成物料高度。

3、排序码垛机：一排排物料由输送带送过来后，推板将物料送至集料台子上后终止姿势。这时推板往左边挪动，先推A层、B层再推C层物料，然后将三层物料堆垛在一起，由输送带送至下一工序。物料由推板推送到集料台的过程当中，应该有斜坡设备，确保物料能顺利到达集料台，或集料台本身就有调节作用。集料台有三个平面图，每相邻面高度差要略大物料相对高度，以利堆码。

4、拆码机：是把堆积好一点的物料全自动拆装的设备。由装到架构里的很多辊筒构成。辊筒能够前后左右左右挪动，最前面辊筒是起箱辊，它最开始与小箱子触碰，并把最上层小箱子伸出，随后辊筒倒退、降低，运输完一层再一层，直到卸过才行。

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