维修

智能码垛机器人的使用特点

　　1.感应准确:机器人可以在工作半径内的各个方向灵活自由地确定工作位置。精度可达?0.1毫米，能准确感应物料位置，抓取并放入指定位置。

　　2.操作简单:中文人机界面，操作者可以方便地在界面上修改参数和选择程序，从而控制机器人。

　　3.生产灵活:根据实际生产过程中的需要，机器人可以更换和安装不同的手爪，以满足柔性生产的需要。机器人还可以与激光视觉检查系统合作，以识别工件的类型并帮助机器人定位工件。它还可以集成到多条生产线中，用于不同的物料堆垛操作。

　　4.自动化程度高:智能码垛机器人的操作依靠程序控制，无需人工参与，自动化程度高，节省了大量人力。

　　5.效率高:包装机器人工作速度快，没有时间间断，所以工作效率比较高。

　　智能码垛机器人日常维护方法

　　1.码垛系统每次操作前，操作人员都要检查是否有螺丝松动、电路老化、连接档打滑、皮带开裂等问题。如果有任何问题，应立即解决，以防止操作过程中出现任何故障。

　　2.及时清理智能码垛机器人。每天下班前都要仔细清洁智能码垛机器人，并用干抹布擦干净。如果用抹布很难清理，不妨用刷子。

　　3.自动码垛系统的齿带和反向连接设备都有使用寿命，到期后应立即更换，以防隐患。

　　4.看看润滑油是否还起作用，机器人堆垛机工作3个月后，需要检查真空泵的润滑油是否脏或少。如果脏了，要及时更换;如果少了，就要尽快补充。

　　5.在工作场所，应禁止带入腐蚀性液体，以防止金属机械手被腐蚀。当电路控制板出现故障时，应立即停车检查。

　　6.智能码垛机器人的底面要合理使用。机器人堆垛机的所有四面都可以使用。例如，如果你的地板不平坦，可以调整四个硅胶垫来平整机器人堆垛机。

　　7.有些机器人堆垛机上面会有高温布卷轴，会吸热。如果卷轴被烧毁，应立即更换。

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