MRE-G256SP062FAC 电机 MRE-G256SP062FAC 电机
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梯形图编程的基本原则
在编制梯形图程序时,必须注意遵守以下基本原则,从而保证梯形图程序编写得简洁、合理。
·PLC编程元件触点的使用次数无限制,只要不超出PLC的存储容量,可用于串联或并联的条件数量是没有限制的。因此,在表达清楚梯形图的关系时尽可能多使用条件。
·PLC梯形图的每一逻辑行都是从左母线开始,终止于线圈。线圈右边不能有触点,线圈也不能直接联在左母线上。
·在一个程序中,不允许同一编号的线圈使用两次,以免引起误操作。不同编号的线圈可并联输出,不能串联输出;同一段程序内,同一TR编号、定时器编号和计数器编号不能重复使用。
·编制梯形图时,应尽量做到“左重右轻、上重下轻”,使其符合“从左到右,自上到下”的执行程序的顺序,并易于编写助记符程序表。
·OUT与OUT NOT指令不能驱动输入继电器线圈;OR LD指令、AND LD指令无操作数;串联两个并联触点组时,支路起点用LD、LD NOT指令,而支路终点用AND LD指令。
·当计数器的计数输入(CP)信号与复位输入(R)信号同时来到时,复位输入优先。
·外部输入设备作为常闭触点处理。
·每个程序最后一条指令必须是END指令,否则程序不能执行。
梯形图的编程步骤
[1]首先列出一个所有I/O设备和I/O点分配的目录,并画出每一个I/O设备I/O位的分配表。
[2]确定所需工作位,并画出工作位分配表。
[3]准备一张TC编号和跳转编号的表格,这样在使用时就能清晰地分配它们。一个TC号在程序中仅能定义一次;跳转号01~ 99在每个程序也只能使用一次。
[4]做好上述准备后就可以开始画梯形图。
[5]将编制好的梯形图程序输入到CPU单元。当使用手持编程器时,需将梯形图程序转换为助记符程序形式。
[6]检查程序有无语法错误并更正错误。
[7]运行该程序以检查是否存在运行错误并更正错误。
[8]当整个控制系统安装好并准备使用时,运行该程序并按要求仔细调试。
福建鸿飞达自动化科技有限公司
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