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15年前，第一代PSS 4000体系上市。作为一款自动化体系，PSS4000体系能够包括安全控制、规范控制、可视化诊断等多种功用，尤其适合中大型的自动化应用。PSS 4000-R是PILZ皮尔磁公司专门针对铁路行业推出的系列，能够轻松协助铁路行业的用户完成SIL等级的构架。近日，PILZ皮尔磁公司发布了第二代的PSS 4000-R体系。

第二代PSS 4000-R体系，其硬件根底是源于第二代模块化分布式远程I/O体系PSS u2而开发的，因而它具有PSS u2分布式I/O体系类似的外观、安装方法和特色。第二代PSS 4000-R头模块能够扩展一切PSS u2 I/O-R扩展模块。

一套PLC完成SIL4架构

第二代PSS 4000-R体系头模块的命名规则和PSS u2体系"迥然不同"。目前推出的首个PLC头模块为PSS u2 P42 F/S -R，其间P42代表该头模块具有程序处理功用，F/S标明它既支撑安全功用又支撑规范功用，-R则表明该头模块归于铁路行业专用。那么第二代的PSS 4000-R头模块与第一代的头模块比较较有什么更新呢?

第二代PSS 4000-R体系最大的特色是仅需一套PLC即可完成铁路架构SIL 4.而第一代PSS 4000-R体系需求2套独立的PSS 4000-R PLC来完成4取2的结构。2套PSS 4000-R PLC之间需求用户自编程序代码来完成各自输入输出点信号的穿插校验(如下图所示)，设计时比较复杂并且容易犯错，调试也是比较繁琐的。

选用第二代PSS 4000-R体系后，一切都变得十分简单了，因为只需求1套PLC就能够完成铁路架构SIL4了。由于选用了PSS u2的硬件模块根底，从体系结构设计角度来看，第二代PSS 4000-R体系比较第一代要节约近50%的宽度，并且PSS u2的输入输出模块集成度较高，12.5mm宽度的模块上最多可完成8个点的安全输入或者安全输出、16个点的非安全输入或者非安全输出，所以第二代PSS 4000-R体系占用的电柜空间比较少。

第二代PSS 4000-R的PLC头模块--PSS u2 P42 F/S-R集成了以太网接口，便利进行程序的上传下载、故障诊断以及与其他设备的通讯。其通讯功用包含与其他PSS 4000站点进行SafeyNET p协议的安全通讯，以及与第三方设备进行Modbus/TCP, TCP, UDP协议的非安全通讯。

二代PSS 4000-R体系安全解决方案的SIL结构特色

● SIL 4结构特色

1. 安全PLC模块仅需1个

2. 冗余的2个输入回路需求各自独立的电源模块

3. 冗余的2个输出回路需求各自独立的电源模块

● SIL 3结构特色

1. 安全PLC模块仅需1个

2. 输入输出回路必须是冗余的

3. 整个体系可共用1个电源模块

● SIL 2结构特色

1. 安全PLC模块仅需1个

2. 输入输出回路不要求冗余

3. 整个体系可共用1个电源模块