A-B罗克韦尔 2093-AC05-MP1 多轴伺服驱动器

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描述

2093-AC05-MP1 驱动器是 Allen-Bradley/Rockwell Automation 的 Kinetix 2000 系列多轴伺服驱动器。

它也是一种集成轴模块类型的伺服驱动器。2093-AC05-MP1 多轴伺服驱动器需要上下间隙才能进行风冷，但左右两侧不需要间隙。

该伺服驱动器可以使用兼容的 SERCOS 光纤电缆。2093-AC05-MP1 多轴伺服驱动器具有 170 至 264 伏交流电的三相主输入电压范围。

关于 2093-AC05-MP1

Kinetix 2000 多轴伺服驱动器的输出功率要求在 3 - 45 kW(4 - 49 安培)之间，旨在为应用提供 Kinetix 集成运动解决方案。

Kinetix 2000 多轴伺服驱动器有几个系列，包括2093-AC05-MPx、2093-AM0x、2093-AMPx、2093-ASP06、

2093-PRSxx、2093-PRF、2094-AL09、2094-AL15S、2094-AL25S、2094-AL50S、

2094-AL75S 和 2094-AL75S-C2.2093-AC05-MPx 是 Kinetix 2000 多轴伺服驱动器系列，

包括 2093-AC05-MP1、2093-AC05-MP2 和 2093-AC05-MP5.2093-AC05-MP1 由一个特定组件组成，

其中包括安装在电源轨上的集成轴模块 (IAM)，是一个 230 伏交流电源转换器和逆变器。

电源轨 (PR) 由铜母线和带有每个模块连接器的电路板组成。

电源轨将电源和控制信号从变频器部分提供给相邻的逆变器，逆变器也由兼容的伺服电机(低惯量、食品级和不锈钢)和兼容的线性执行器组成，

包括 MPAI-Axxx(集成执行器)230 伏执行器。2093-AC05-MP1 的规格包括电源转换器规格，

输入电压，交流电为 264 V RMS，输入频率，交流电为 47 赫兹，输入电压，DC(公共总线跟随器)为 240 V DC，输入电流，

DC(公共总线跟随器)为 6.42 安培三相电源输入，总线输出电压，标称 325 V DC，对母线的连续功率输出为 3.0 KW，

峰值功率输出为6.0 KW，效率为95%，转换器电容为540NF。2093-AC05-MP1 配备 IAM 逆变器电源，

带宽 vel. 环路为 500 Hz，与大多数 2093 IAM 系列相似，标称输入电压为 325 伏直流电，

连续电流 (RMS) 为 1.0 安培，与 MP2 和该系列中的 MP3 有很大不同。

峰值电流(RMS 为 3.0 安培，峰值输出电流时间，从 0% 驱动器利用率(0% 浸泡)开始最多 3 秒。

它的效率为 98%，电容为 200 NF，电容能量吸收为 7.5 J。

2093-AC05-MP1 与该系列中的其他 MP 一样，包括 2093-AC05-MP2 和 2093-AC05-MP5.

配备了独特的分流模块 (2093-ASP06)，与该系列的其他产品不同，2093-AC05-MP1 的辅助控制功率为 0.30 安培。

2093-AC05-MP1 的主电源和控制电源输入是 264 伏交流三相，它还配有直流公共总线保险丝，接触器额定值为 264 伏交流三相。

控制电源输入的变压器规格具有 500 VA 的输入电压安培、230 V AC 的输入电压和 240 V AC 的输出电压。

2093-AC05-MP1 功率转换器的功耗规格(占额定功率输出(瓦特)的百分比分别为 20%(7.0)、40%(10.5)、60%(14.0)、80%(17.4) 和 100%(20.9)。

2093-AC05-MP1 电源逆变器的功耗占额定功率输出(瓦特)的百分比分别为 20%(31.6)、40%(33.6)、60%(35.6)、80%(37.6) 和 100%(39.6)。

2093-AC05-MP1 还具有环境 S特性，具有工作(0 至 50 ?C(32 至 22 ?F))和非工作(-40 至 85 ?C(-40 至 85 ?F))模式的环境温度，

以及工作(5 至 95% 非冷凝)和非工作(5 至 95% 非冷凝)模式的相对湿度。

它的振动为 5...55 赫兹 @ 0.35 毫米(0.014 英寸)双振幅，连续位移;55 至 500 赫兹，

峰值恒定加速度为 2.0 g，shock 为 15 g，11 毫秒半正弦脉冲(3 个相互垂直方向的每个方向 3 个脉冲)和 B31：DSP 和 SERCOS 引脚，

防尘防潮 1B73LSE：电源轨连接器引脚、转换器、逆变器、分流器、电源轨和插槽填充器 PCB 组件，清除 UL 爬电距离，间隙问题和保形涂层。

它还具有 1.32 千克(2.9 磅)的重量，以及 4 mm2 (10 AWG) 推荐电线尺寸的线路滤波器 (2090-XXLF-TC316 (Tesch NF310-16))。

2093-AC05-MP1 的技术说明

2093-AC05-MP1：Allan Bradley 3Kilowatts 集成轴模块 - 0.3 Kilowatts。