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产品介绍 

IP-Quadrature 为四个正交解码器通道提供了高密度、高性价比的灵活实现。

通道还可用作通用计数器。四个独立通道提供 24 位分辨率、可编程模式、可编程极性、中断功能、

差分或单端（RS-422 或 TTL/CMOS）输入、即时读取功能以及 0 至 10 MHz 的计数频率。

正交编码器是一种流行的传感器，可提供精确、低成本的增量运动检测。最常见的是轴编码器，每转提供 512 至 2048 个计数。

它们也常用作线性编码器，分辨率低至 0.005 英寸。它们几乎可以提供所需的任何长度。

目前，大多数编码器都是光学编码器，使用由一对 LED、透镜、光敏传感器和简单电子元件组成的模制组件。

对于旋转运动，该组件可感应旋转轮上交替出现的不透明线和透明线。

对于线性运动，交替线可能位于固定的杆上，而传感器组件会移动，反之亦然。

一对 LED 和光电传感器的偏移量约为线宽的一半，因此可以通过观察两个输出的相对相位来感知运动方向。

典型的正交编码器输出是一对数字逻辑信号，名义上相位相差 90?。

有些编码器还提供"索引 "脉冲输出，每转一圈提供一次绝对位置信息。

大多数现代编码器采用 5 伏电压，提供 CMOS/TTL 逻辑输出和/或 RS-422 差分逻辑输出。

建议尽可能使用 RS-422，因为它具有固有的抗噪能力和长距离运行能力。

TTL 逻辑电平通常应仅限于长度小于 10 英尺的电缆。正交编码器可从惠普（Hewlett-Packard）、美国数字（US digital）和其他来源获得。

通用输入结构允许从线路驱动器（RS-422 电平）进行差分输入，或直接从大多数传感器进行单端逻辑电平输入（"TTL"）。

可编程 TTL 电阻终端器提供灵活的高质量信号终端。

每个通道有三个输入端。对于正常的正交操作，两个正交输入分别称为 X 和 Y。X 和 Y 输入通常相位差 90?。

每个通道上还有一个名为 Z 的控制输入端。

它的功能可编程，但如果使用，通常用作索引或锁存输入。

每个通道都有一个可编程预分频器，可设置为 X1、X2 或 X4 运行。

完全支持向量中断。中断可单独屏蔽。可选择的条件包括借用时中断和匹配（比较）时中断。

RS-422 差分输入线通常使用 120Ω 电阻器端接。用户可根据需要移除这些插座式电阻网络，或用不同的电阻值取而代之。

每个通道由一个可编程输入部分、一个 24 位上/下计数器块、一个 24 位捕获/匹配寄存器和一个 24 位输出锁存器组成。

输出锁存器允许 "即时 "读取正交位置值。捕捉/匹配寄存器既可用作硬件 "捕捉 "寄存器，记录精确的机械位置，也可用于中断任意可编程的正交位置值。

全 CMOS 设计本身功耗低。一个主机系统插槽最多可实现 16 个正交通道。

主要功能  

 - 四个正交解码器通道，可独立编程 

 - 任何通道也可用作通用计数器 

 - 每个通道 24 位分辨率 

 - 直流至 10 MHz 通用计数率 

 - 直流至 1.2 MHz 的正交计数率（在 X1 和 X2 模式下计数率更高） 

 - 计数器可 "即时 "读取 - 24 位输出寄存器 

 - 每个通道上用于捕获或匹配中断的 24 位寄存器 

 - 输入可以是差分或单端 

 - 可直接连接大多数传感器 

 - 可编程 TTL 电阻器终端 

 - 每个通道都有一个可编程控制输入 

 - 控制输入可用于即时捕捉准确位置 

 - 每个通道可用作通用上/下计数器 

 - 完全支持可编程中断 

 - 可编程模式；可编程预分频器：1X、2X、4X。

 - 计数和控制输入的极性可单独编程 

 - 全 CMOS 

 - 每个 VME 插槽最多 16 个计数器通道

主要特点

正交信号的高精度解码

适用于工业环境的宽工作温度范围

紧凑型工业包装外形

易于与兼容系统集成

应用

运动控制系统

位置传感和反馈

机器人和自动化

工业机械