贝加莱CPU模块X20CP1301,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线:13524123009;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装正品,现货库存,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1301
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
板载以太网和USB
1个插槽用于模块化接口扩展
30个数字输入/输出和2个模拟输入集成在设备中
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20 Compact控制器系列具有3个集成I/O模块的特点。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1301配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM具有16kB的可用容量。无风扇和无电池的设计确保了免维护操作。
控制器配有一个以太网、一个USB和一个RS232接口。通过可自由使用的X20通信模块插槽,可以将各种总线和网络系统灵活集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、RS232、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
Diagnostics
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗4.3 W
X2X链路电源的功耗0.8 W
功耗
内部I/O 2.3 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:20米
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/ 20%
输入电流值。1个
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/ 20%
保险丝所需线路保险丝:10 A,慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
控制器
实时时钟保持时间至少为300小时(典型值)。25?C下1000小时,1秒分辨率,25?C时-18至28 ppm精度
FPU是
加工机
Vx86EX型
时钟频率200 MHz
一级缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
残余变量16 kB FRAM,保留期>10年
任务类周期时间2毫秒
典型指令周期时间0.0419?s
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型1 GB eMMC闪存
数据保留期10年
可写入数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F的变体连接大距离900米
传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/ 20%
24 VDC下的输入电流X1-标准输入:典型。3.5毫安
X2-标准输入:类型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1毫秒,可在0到25毫秒之间配置,增量为0.1毫秒
连接类型1线连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数,2x AB计数器,ABR增量编码器,方向/频率,周期测量,门测量,差分时间测量,边缘计数器,边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V,不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24 V,不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
方波脉冲信号形式
评估1x
输入频率值。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量每个功能2倍
计数器大小32位
输入频率值。10千赫
时间戳1?s分辨率
方波脉冲信号形式
模拟输入
通过不同的端子连接输入?10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压?12位
当前12位
启用1通道的转换时间:100?s
启用2个通道:200?s
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。?30伏
电流。?50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
误差
电压
增益0.18%(Rev.<C0:0.37%)
偏移0.04%(Rev.<C0:0.25%)
现在的
增益0至20 mA=0.15%(Rev.<C0:0.52%)/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(Rev.<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
增益漂移
电压0.017%/?C
电流0至20mA=0.015%/?C/4至20mA=0.023%/?C
偏移漂移
电压0.008%/?C
电流0至20mA=0.008%/?C/4至20mA=0.012%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围?12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200?s
启用温度和模拟输入:400?s
转换程序SAR
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850?C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16?C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1 mA
允许的输入信号短期值?30 V
25?C时的误差
增益0.3%(Rev.<C0:1.93%)
偏移0.15%(Rev.<C0:0.32%)
增益漂移0.023%/?C
偏移漂移0.012%/?C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器标准化
Pt1000-200至850?C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/ 20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8 A
连接类型1线连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
脉冲宽度调制
周期持续时间5到65535?s对应于200 kHz到15 Hz
脉冲持续时间0至100,2.5?s
脉冲持续时间的分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:10毫秒延迟的输出监测
高速输出:具有10?s延迟的输出监测
输出关闭时的泄漏电流标准输出和混合通道:5?A
高速输出:25?A
RDS(开)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5 A时<0.1 V
高速输出:标称电流0.1 A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20 A
在过载停机或短路停机的情况下打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关打开
切换延迟
0→ 1标准输出和混合通道:<300?s
高速输出:<3?s
1.→ 0标准输出和混合通道:<300?s
高速输出:<3?s
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:500 Hz
高速输出:50 kHz,200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额”一节)
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气特性
电气隔离以太网(IF2)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
降额请参阅“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线板(16针)
交付时包括接口模块槽盖
尺寸
宽度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克
贝加莱B&R模拟输出模块
物料号:
X67AO1223
描述:
4个模拟输出?10 V
初始阶段集成启用继电器
非常短的循环时间
所有通道上的佳屏蔽接地
该模块配备了4个输入,分辨率为12位数字转换器。输出信号范围为?10 V。
简短描述
I/O模块4模拟输出?10 V
一般信息
B&R ID代码0x16F3
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是,使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12,B编码
输出4x M12,A编码
I/O电源M8,4针
功耗
内部I/O 4 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60?C
T?V 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
功耗
执行器电源大值。12 W
模拟输出
输出?10 V
数字转换器分辨率12位
所有输出的转换时间为400?s
整个范围内输出变化的稳定时间约。1毫秒
开关打开/关闭行为启动和错误的内部启用继电器
输出保护电源电压接线保护,防短路
输出格式示例:INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV
每个通道的大负载。?10 mA,负载≥1 k?
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率2.5 kHz
大增益漂移0.012%/?C
大偏移漂移0.015%/?C
大负荷变化引起的误差。0.01%,从10 MΩ开始→ 1 kΩ,电阻
非线性度<0.15%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
打开/关闭电源时的输出响应启用继电器在定义值≠0时打开,默认设置=10 k? 至GND
防短路
限流?40 mA
至致动器或I/O电源是
至GND是
25?C和10kΩ负载下的大误差
增益0.15%
偏移0.05%
执行器电源
电压输入/输出电源减去短路保护的电压降
大500 mA时短路保护的电压降。2 VDC
总和电流大值。零点五一
短路保护是
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8。0.4牛米
M12。0.6牛米
贝加莱B&R数字输入模块
物料号:
X67SI8103
描述:
8个安全数字输入,汇聚电路
2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器
2个标准输入,汇点电路
2个标准输出,源电路
设备电源
可为每个通道配置的软件输入过滤器
标准化的8引脚M12设备接口
该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号,高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器,用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
简短描述
I/O模块2x M12接口,每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出,24 VDC,
2x标准化8引脚M12设备接口,每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出,24 VDC和1个无安全功能的数字输出,24 VDC0.6A和1个设备电源,24 VDC,2A
一般信息
B&R ID代码0xBB7C
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
I/O功能是,使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1毫秒
连接类型
X2X链路M12,B编码
输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚,A编码
I/O电源M8,4针
功耗
总线0.9 W
内部I/O 2.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]
数字输出0.216
脉冲输出0.192
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010,SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3
EN ISO 13849-1:2015,类别。4/PL e
IEC 61511:2004,SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60?C
T?V 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时,
Cat。4当使用输入通道对(例如SI1和SI2)或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔(PT)20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时,每通道100年的MTTFD,
使用输入通道对(例如SI1和SI2)或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
24 VDC输出
输出电压24 VDC-15%/ 20%
输出电流2 A
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/ 20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤150μs
输入电阻小值。3.3 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
安全数字输入
数量8
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/ 20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA
输入电阻小值。2.9 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源(脉冲输出或外部信号)和输入之间的线路长度Max。60米,带非屏蔽线
屏蔽线大400米
数字输出
数量2
可变FET,正开关,输出电平可读
标称电压24 VDC
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
标称输出电流0.6 A
总标称电流1.2 A
输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的泄漏电流<500μA
RDS(开)300米?
峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
关闭感应负载时的制动电压50 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
大电容负载100 nF
峰值输出电流1A
脉冲输出
数量8
变体推拉
标称输出电流40 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A,持续15?s
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS(开)60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
总标称电流80 mA
操作条件
安装方向
任何是
安装高程高于海平面0至2000m,无限制
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-40至60?C
存储-40
运输-40至85?C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱B&R步进电机模块
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机,24至38.5 VDC?25%,3 A(峰值5 A)
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的完全集成
2x 3输入,24 VDC,可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3(“斜坡”)
NetTime时间戳:位置更改,触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机,额定电压为24至38.5 VDC?25%,电机电流高达3 a(峰值5 a)。
此外,该模块有6个数字输入,可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节,电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择,并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷,因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值,实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机,并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误,还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是,使用LED状态指示灯和软件
电机状态是,使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12,B编码
输入/输出4x M12,A编码
I/O电源M8,4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60?C
T?V 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机(全桥)
标称电压24至38.5 VDC?25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s(在大3 A下至少10 s的恢复时间后)
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200?F
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC?25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
贝加莱CPU模块X20CP1301
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