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贝加莱电机控制器模块X20MM2436，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装正品，现货库存，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R电机控制器模块
物料号:
X20MM2436
描述:
2x输出（H桥），带PWM控制和24至39 VDC?25%电源
3 A标称电流（3.5 A大电流）
15赫兹至50千赫频率，16位
频率模式，分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位 符号，小10 ns
可配置抖动
2x 2个24V输入，可配置为AB
接收器连接
单线连接
电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC?25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置，并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入，可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥（H桥）控制。这使得马达能够在两个方向上移动。
简短描述
I/O模块2通道PWM电机桥，2个AB增量编码器
一般信息
B&R ID代码0x26B5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率转换设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55?C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55?C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC（-15%/ 20%）
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5?s
软件
连接类型1线连接
输入电阻类型。18 kΩ
附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
PWM输出
数量2
标称电压24至39 VDC?25%
标称电流3 A
大电流3.5 A（2 s）
PWM频率标准工作模式：15 Hz至50 kHz
频率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出保护过电流或短路时的热关闭
变体H桥
可配置抖动幅度、频率
周期持续时间分辨率（PWM/电流操作模式）16位，小20μs
频率分辨率频率模式
缩放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫兹：0.1至0.4赫兹
缩放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫兹：0.01至0.04赫兹
SuperVibe模式
缩放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫兹
缩放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫兹：0.1至4赫兹
相移PWM1至PWM2 180?-如果可能（根据操作模式）
直流母线电容100μF
PWM脉宽15位加号≥10 ns
频率模式15位加号≥10 ns
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至50?C
垂直安装方向不允许
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM31。
节距25 0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI8221
描述:
8个模拟输入?10 V
13位数字转换器分辨率
该模块配备了8个输入，具有13位（包括符号）数字转换器分辨率。它可用于捕获?10V范围内的电压信号。
简短描述
I/O模块8个模拟输入?10 V
一般信息
B&R ID代码0xD82F
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.04 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55?C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55?C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
模拟输入
输入?10 V
输入类型差分输入
数字转换器分辨率?12位
所有输入的转换时间为1ms
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
信号范围内的输入阻抗为20 MΩ
输入保护电源电压接线保护
开路检测是，使用软件
反极性保护是
允许的输入信号大值。?30伏
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
增益0.08%
偏移0.015%
大增益漂移0.006%/?C
大偏移漂移0.002%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围?12 V
信道间串扰-70 dB
非线性<0.025%
通道和总线之间的绝缘电压500 VDC，1分钟
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB1F。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO4622
描述:
4个模拟输出
可能有电流或电压信号
13位数字转换器分辨率
X20模拟输出模块，4个输出，10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位转换器分辨率
简短描述
I/O模块4模拟输出?10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA3
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55?C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55?C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同端子输出?10 V或0至20 mA/4至20 mA
电压>5 V时的大输出电流为10 mA
电压<5 V时为15 mA
数字转换器分辨率
电压?12位
当前12位
所有输出的转换时间为300?s
整个范围内输出变化的稳定时间为500?s
开关行为内部启用继电器启动
大误差
增益0.08%
偏移0.05%
电压
增益0.08%
偏移0.05%
现在的
增益0.09%
偏移0.05%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883?A
每个通道的负载
大电压。?10 mA，负载≥1 k?
电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流?40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
大增益漂移0.015%/?C
大增益漂移
电压0.015%/?C
电流0.02%/?C
大偏移漂移0.032%/?C
大偏移漂移
电压0.032%/?C
电流0.032%/?C
负载变化引起的错误
大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C（Rev.≥J0），0至55?C（Rev.<J0）
垂直安装方向-25至50?C（Rev.≥J0），0至50?C.（Rev.<J0）
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X20AT4222
描述:
电阻温度测量的4个输入
用于PT100和PT1000
每个通道的可配置传感器类型
直接电阻测量
每个模块可配置2或3线连接
可配置的过滤时间
该模块配有4个输入，用于PT100/PT1000电阻温度测量。
简短描述
用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入
一般信息
B&R ID代码0x1BA7
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55?C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55?C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
电阻测量温度输入
2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间
转换时间
1通道20 ms，带50 Hz滤波器
2-4个通道，每个通道40 ms，带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
Pt100-200至850?C
Pt1000-200至850?C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围>0.7 V
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法内部
测量电流250?A?1.25%
参考4530Ω?0.1%
允许的输入信号短期大值?30 V
25?C时的大误差
增益0.037%
偏移0.0015%
大增益漂移0.004%/?C
大偏移漂移0.00015%/?C
非线性＜0.001%
信道间串扰<-93 dB
温度传感器分辨率
Pt100 1 LSB=0.1?C
Pt1000 1 LSB=0.1?C
电阻测量分辨率
G=1 0.1Ω
G=2 0.05Ω
共模抑制
50赫兹>80分贝
直流>95 dB
电阻测量值的标准化范围
G=1 0.1至4500Ω
G=2 0.05至2250Ω
温度传感器标准化
Pt100-200.0至850.0?C
Pt1000-200.0至850.0?C
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块
物料号:
X20DC2395
描述:
24 VDC编码器输入
SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器
输出脉冲宽度调制
编码器电源的24 VDC和GND
该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。
简短描述
I/O模块1个SSI绝对编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳
一般信息
输入电压24 VDC-15%/ 20%
B&R ID代码0x1CD4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.4 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55?C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55?C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
增量式编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16/32位
输入频率大值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大600 mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
SSI绝对编码器
数量1
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
大传输速率125 kbit/s
编码器电源模块内部，大600 mA
编码灰度/二进制
CLK：大输出电流。100毫安
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量4
标称电压24 VDC
方波脉冲信号形式
评估每条边，循环计数器
输入频率大值。100千赫
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电阻18.4 kΩ
通道和母线之间的绝缘电压500 V
计数器频率200 kHz
计数器大小16/32位
输入滤波器
硬件≤2?s
软件-
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
边缘检测/时间测量
可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移
每个模块的测量多9个
每个通道的测量多2个
计数器大小16位
计数器频率
内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz
方波脉冲信号形式
测量类型连续或触发
数字输出
数量2
变体推/拉/推-拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/ 20%
标称输出电流0.1 A
总标称电流0.2 A
输出电路汇点或源
输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护
脉冲宽度调制
周期持续时间41.6?s至1.36 s
周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535
脉冲持续时间0到100
脉冲持续时间的分辨率0.1%
执行器电源模块内部，大600 mA
诊断状态输出监测
输出关闭时的泄漏电流大值。25?A
0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V
峰值短路电流<10 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<2?s
1.→ 0<2?s
开关频率
大电阻负载。24千赫
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压开关电压 0.6 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
与编码器和输出隔离的总线
输出未与输出和编码器隔离
编码器未与编码器隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C

贝加莱电机控制器模块X20MM2436