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载重能力，载重能力是指机器人能够承受的最大重量。这个参数非常重要,因为它决定了机器人能够处理的物品的大小和重量。一般来说,码垛机器人的载重能力在100kg到1000kg之间。

工作速度，工作速度是指机器人完成一个任务所需的时间。这个参数取决于机器人的运动速度和精度。一般来说,码垛机器人的工作速度在每分钟20个到60个箱子之间。

工作范围，工作范围是指机器人能够覆盖的空间范围。这个参数取决于机器人的臂长和关节数量。一般来说,码垛机器人的工作范围在2米到4米之间。