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码垛机 码垛机器人 全自动动高位码垛机器人本体

码垛机 码垛机器人 全自动动高位码垛机器人本体

价格:20000元浏览:261次联系:董玉 / 15666939417 / 05383280336企业:本森智能装备(山东)有限公司留言店铺收藏

工业机器人最初的发展,本质上是人类为了提高良品率以及单位产出效率而研发的一种设备,现如今工业机器人已逐步替代人工完成各种高强度有风险的作业,以及一些产量较大,质量要求和重复率较高的作业,其中搬运类码垛机器人使用范围较广泛,普及率较高,已经遍布食品、粮食、肥料饲料、化工等各个行业


一、码垛机器人的组成机构:

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

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