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    蜗轮蜗杆减速机主要由蜗轮、蜗杆、轴承、壳体等组成。其工作原理如下：
1. 电动机通过轴将动力传递给蜗杆，蜗杆与蜗轮之间通过啮合进行转动传递动力。
2. 当电动机驱动蜗杆转动时，蜗杆的旋转会引起蜗轮的旋转。
3. 蜗轮的旋转会改变蜗杆的转速，使蜗杆的转速降低，从而实现减速效果。
4. 蜗杆和蜗轮的啮合比例决定了减速的程度，蜗轮的齿数与蜗杆的螺旋线数决定了传动比。
5. 既可以使蜗轮驱动蜗杆旋转进行减速，也可以使蜗杆驱动蜗轮进行增速，具有单向传动性能。
6. 蜗轮的轴承支撑着整个减速机的运转，确保蜗轮蜗杆减速机稳定工作。
    总之，蜗轮蜗杆减速机通过蜗杆与蜗轮的啮合，将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，实现对速度的减速作用。它具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，常用于工业机械设备中。