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食用豆奶粉码垛机立柱工业机器人面粉堆垛机械手辅助企业流水线将物料输送至位置点，按照程序对物料进行转位、编组、推袋、分层、码放，将物料按层码放到托盘上，把码垛的物料按一定的排列模式自动编组、自动堆码成所需垛形以便摆放和运输。

为了提高装箱的效率，在自动装箱码垛机的前端配置上自动开箱机、自动装箱机、自动封箱机组成全自动装箱码垛线，该生产线的使用既解决了客户装箱码垛整体作业的需求，同时也为客户节省了不少生产成本，可以说该生产线是一款既经济又实用的自动化装箱码垛设备。食用豆奶粉码垛机立柱工业机器人面粉堆垛机械手的工作流程：包装好的物料经过输送线，通过一系列的检测合格后到达蜘蛛手装箱机器人处，它对物料抓取装箱后，压平装箱完成后的箱体通过输送线进入自动封箱环节，纸箱封箱后，经输送至末端待抓取位-机器人码垛机抓取箱体进行自动码垛，整个装箱码垛完成。全自动装箱码垛线的特点：

1.计量、开箱、装线、封箱、输送、码垛自动完成

2.可编程控制器进行集中控制，可靠性高

3.智能化仪表，更精、更准、更快、更稳

4.通过智能程序对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，5.速度快，稳定性好

6.控制柜上带有进口触摸屏，手指触摸屏幕即可快捷操作，显示屏幕具有故障显示及在线帮助系统。