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拆包机主体设计

   拆包机机体设计根据项目技术要求以及拆解包块的运动方式选定合适的机体结构，并合理地选定有关的结构尺寸，然后设计出满足条件的拆包机。

①所有机型均采用液压驱动，噪音低，无振动，操作简单，稳定性强，可选择手动操作或PLC自动控制或远程遥控。

②设备配套可靠的液压和电气原件，整机性能价格比合理。

③多款机型可以选择：不同压力、不同尺寸、不同规格。

④安装方便，占地面积小，无需地基、地脚等。

⑤操作方式可实现电控操作，手自一体，遥控器操作。

金属拆包机由主机、缸体、液压系统、机械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、电动机组成。

（1）主机

 主机采用钢结构架，其构造结实耐用，而钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强。钢结构制造安装机械化程度高，工厂机械化制造钢结构构件成品精度高、生产效率高，刚结构是工业化程度最高的一种结构。

（2）缸体

①拆包油缸

拆包油缸为单活塞杆式油缸，通过法兰固定于主机械手后侧架法兰座上，并用螺栓紧固，活塞杆与主机械手用螺钉紧固连接，推动主机械手作前后往复运动。

②夹紧油缸

夹紧油缸为单活塞杆式油缸，用槽板连接于蝴蝶梁与机械手两侧，活塞杆与蝴蝶梁用法兰与卡板连接，推动机械手作夹紧运动。

动力系统就是机器的液压发生、控制机构。布置在机器的后部，而电控操纵箱则置于机器同拆包油缸的一侧

（4）机械手

根据最大可拆包块尺寸1800*800*800mm

（5）蝴蝶梁

起到固定机械手和夹紧油缸的作用，使得机械手和夹紧油缸工作稳定牢固。