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按轮缘形式可分为三种类型
一、双缘车轮。轮缘高为25mm--30mm。轮缘的作用是导向和防止脱轨，双轮缘车轮常用于桥、门式起重机和门座起重机的大车走形轮。
二、单轮缘车轮。轮缘高为20mm--25mm。多用于直径小于500mm的起重小车行走轮，这是因为小车跨度小，刚性好，不易脱轨。安装时应使具有轮缘的一端安装在轨距的外侧。
三、无轮缘车轮。车轮轮缘与轨道摩擦是无法避免的现象。常由此而产生啃轨，加速轮缘的磨损与车轮的报废，也使轨道严重磨损。采用无缘轮可以解决这一问题。但是这种车轮运行时容易脱轨，因而使用范围受到限制，常需于水平轮配用防止脱轨。