利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。
? 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。
? 灌装结束后，立刻跳到回零模式控制程图如下图所示6ES7332-5HD01-OAAO问问6ES7332-5HD01-OAAO问问6ES7332-5HD01-OAAO问问
? 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。伺服的故障可显示在触摸屏上。
软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限值、启动时间等。
ABB 自动化产品所表现出的性能和适应性，使得它在不同行业和应用领域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和废水处理：在供水和废水处理工厂内各类泵，远程控制
