斜坡升压软起动：这种起动方式最简单，不具备电闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
斜坡恒软起动：这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电逐渐增加，当电达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动：开机，即以最短时间，使起动电迅速达到设定值，即为阶跃起动。6ED1055-1FB00-0BA1问问6ED1055-1FB00-0BA1问问6ED1055-1FB00-0BA1问问
通过调节起动电设定值，可以达到快速起动效果。
脉冲冲击起动：在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。笼型电机传统的减压起动方式有Y-q起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电。
2.2坐标工作台的组成
坐标工作台主要由拖板、导轨、丝杠运动副、齿轮副或蜗轮传动副四部分组成。
1.拖板
拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作台四部分组成。通常下拖板与床身固定连接；中拖板置于下拖板之上，运动方向为坐标Y方向；上拖板置于中拖板之上，运动方向为坐标X方向；工作台通过绝缘体与上拖板相连接。其中，上、中拖板一端呈悬臂形式，以放置拖动电机。
