自动上料喷射机系列主要以ZLP为主，自动上料喷射机是以提高工作效率和材料利用率以及降低人工劳动强度，来立足于工程实践而研发的新产品。该产品是集喷浆、自动移位、自动上料、智能添加速凝剂于一体的综合性大型设备，也是目前国内比较新型的干喷喷浆机组设备，它解决了传统喷浆作业中人工手动上料的弊端。
新研制出的产品——ZLP系列自动上料喷射机，使上料和喷浆两个动作通过机械实现统一，彻底消除以往喷浆工序中人工混料、上料产生灰尘对工人的身体危害；回弹率低、喷浆面质量好，可大大提高掘进速度，提高工作效率，是隧道工程施工喷锚支护的必备通用机械。
产品参数：
| 型号 | 单位 | ZLPⅢ | ZLPⅣ | |
| 设备名称 | — | 一拖二单料斗 | 一拖二双料斗 | |
| 外形尺寸（长宽高） | m | 6.1*3.15*2.9（5.3） | 7.5*3.15*3（5.9） | |
| 斗容 | 下料斗 | m3 | 4 | 4 |
| 上料斗 | m3 | 无 | 2.5 | |
| 整机重量 | T | 6.5 | 9 | |
| 生产能力 | m3/h | 5—14 | 5—14 | |
| 方向助力 | — | 液压助力 | 液压助力 | |
| 油泵 | Mpa | 20 | 20 | |
| 柴油机 | kw | 32 | 38 | |
| 变速箱 | — | 140 | 140 | |
| 前后桥 | — | 130 | 140 | |
| 刹车形式 | — | 断气刹 | 断气刹 | |
| 弹簧钢板 | — | 有 | 无 | |
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