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数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、位置等），其控制信息主要来源于数控加工或移动控制程序。因此，作为数控系统的最基本组成应包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。伺服驱动。伺服通常由伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。
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