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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术龙头。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。

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图片不一定准确，具体详情可电议

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 是发那科机器人系统中的一款重要板卡，以下是其参数及简介：

基本信息

FANUC A20B-8200-0790 属于发那科机器人主板系列，常见于 R-2000iC/165R 等型号的机器人控制柜中。它在机器人系统中扮演着核心角色，负责协调和控制机器人的各个部件，实现机器人的精确运动和各种功能。

主要参数

工作电压：通常支持 24V DC 电源输入，为板卡上的各种电路和芯片提供稳定的电力供应，确保其正常工作。

接口类型：具有多种接口，包括与机器人的电机驱动器、传感器、示教器等设备连接的接口。比如有专门的高速串行接口用于与伺服驱动器进行通信，实现对机器人关节电机的精确控制；还有用于连接示教器的接口，方便操作人员对机器人进行编程和操作。

通信协议：支持多种通信协议，如 FANUC 专用的 F-Link 协议，可实现与其他 FANUC 设备或系统的高速数据传输和通信，也可能支持 Ethernet、Profibus 等通用工业通信协议，便于与外部 PLC、上位机等设备进行连接和数据交互。

存储容量：板卡上配备了一定容量的内存和闪存，用于存储机器人的控制系统软件、用户程序、运动轨迹数据以及各种参数设置等。具体的存储容量一般为几十 MB 到几百 MB 不等，以满足不同应用场景下对数据存储的需求。

处理能力：采用了高性能的微处理器和数字信号处理器（DSP），具备强大的运算和数据处理能力。能够快速处理来自传感器的反馈信号、解算运动学方程、控制机器人的运动轨迹，确保机器人在高速运动和复杂任务执行过程中保持高精度和稳定性。

功能特点

系统控制核心：作为机器人的主板，是整个机器人控制系统的核心，负责对机器人的运动、逻辑运算、I/O 控制等进行全面管理和协调。它接收来自示教器或外部控制系统的指令，经过处理后向各个关节驱动器发送控制信号，使机器人完成各种动作。

运动控制功能：具备先进的运动控制算法和功能，能够实现机器人的多轴联动控制、轨迹插补、速度规划等。可以精确控制机器人的运动姿态和路径，满足不同应用场景下对机器人运动精度和速度的要求，如焊接、装配、搬运等作业。

I/O 控制功能：提供丰富的 I/O 接口，可连接各种外部设备，如传感器、执行器、电磁阀等。能够实现对外部设备的输入信号采集和输出控制，实现机器人与外部环境的交互，完成各种复杂的任务。

故障诊断与保护：具有完善的故障诊断和保护机制，能够实时监测板卡自身以及机器人系统的运行状态。当检测到故障时，会及时发出报警信号，并采取相应的保护措施，如停止机器人运动，以防止设备损坏和事故发生。同时，还能通过诊断信息帮助维修人员快速定位和排除故障。

应用领域

汽车制造行业：在汽车生产线上，用于控制机器人进行车身焊接、零部件装配、喷涂等工作。能够精确控制机器人的运动轨迹和动作，提高汽车生产的质量和效率。

电子制造行业：可应用于电子元器件的安装、检测、搬运等工作。机器人在主板的控制下，能够快速、准确地完成各种精细操作，满足电子制造行业对高精度和高效率的要求。

物流与仓储行业：在自动化物流系统中，控制机器人进行货物的搬运、码垛、分拣等作业。通过与物流管理系统的通信，实现货物的自动化存储和配送，提高物流效率和准确性。

其他工业领域：还广泛应用于机械加工、食品包装、医疗器械生产等其他工业领域，为实现生产过程的自动化和智能化提供有力支持。

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 板卡

AB 1769-L35CR控制器

ABB RMIO-11C整流板卡

ABB RMIO-11C逆变板卡

安川 CIMR-J7AA22P2 

SOLA SDN20-24-100P电源

迈创 OP413G5M.NSX115处理板

AB 1747-L551模块

ABB 3BSE020514R1模块

AB 1791D-8B8P配件

阳明 TSR-50DA ESR-100Y配件

太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00配件

西门子 6ES7313-5BE01-0AB0模块

Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0配件

ABB DP40C3P-2继电器

三菱 FR-E5NC通讯卡

AB 2711P-RP1触摸屏

AB 1326AS-B690E-21伺服电机

发那科 A61L-0001-0142配件

霍尼韦尔 SZL-WLB-A配件

施耐德 MICROLOGIC 5.0P 1600A配件

FESTO FESTO 173 450配件

PROFACE GP2500-TC41-24V操作面板

施耐德 XBTF034510触摸屏

AB 1770-XYB配件

AB 1747-AIC配件

AB 1747-C11配件

AB 1746-P3配件

AB 1747-L553配件

AB 1746-OX8配件

AB 1747-BA配件

AB 1747-BSN配件                                     

AB 2711PC-T10C4D1配件

AB 1746-C16电缆

AB 1746-OW16输出模块

AB 1746-IM16输入模块                

AB 1746-P4电源模块                          

AB 1732D-IB161212D 

AB 1791ES-IB16 

AB 1732E-IB16M12DR 

AB 1791DS-IB8XOB8X 

AB 1768-ENBT 

AB 1768-L45S 

AB 1768-PB3 

AB 1732E-8X8M12DR 

AB 1732D-16CFGM12M12 

AB 1761-L32BWA配件

欧姆龙 E39-ZF3A-5BYOM配件

AB 1756-CN2模块

SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0配件

西门子 6SE7090-0XX84-6FF5通讯卡

AB 22B-D024N104 

AB 1761-L10BWA配件

AB 1761-L16BWA模块

西门子 CP5611通讯模块

施耐德 AS-B836-016配件

AB 1794-0E4配件

AB 1746-P4配件

AB 440N-Z21S26A配件

西门子 6GT2001-0AA00-ZA23配件

AB 1764-24BWA配件

AB 1761-NET-ENI配件

AB 1764-RTC配件

AB 1756-TBNH配件

AB 1791DS-IB16 

AB 1791DS-IB8XOB8 

AB 1787-PLUG10R 

AB 1732D-16CFGM12M12 

AB 1756-PB75 

AB 1756-L62S 

AB 1756-LSP 

AB 1756-EN2TR 

AB 1756-DNB 

AB 1756-IB16 

AB 1756-OB16 

AB 1756-A13 

AB 27111P-T15C4D8 

AB 1485P-P8T5-T5 

AB 1485P-P4T5-T5 

AB 1485A-C2 

三菱 CM400DU-12F 

三菱 HC-SFS352 电机

三菱 MR-J2S-350A 驱动

pillar PE-20MA 泵

AB 1756-BA2 电池

BARBER COLMAN MP-9710-760-0-2 配件

woodward 8440-1713 调速器

WOODWARD EGCP-3LS  8406-113 控制器

Cutler Hammer DIGITRIP 3000 配件

AB 20COMM-D 模块

AB 20-HIM-A3 模块

AB 2711-T10C10 触摸屏

AB 2711-T10C8 触摸屏

AB 2711-NM216 内存卡

AB 1746-NI4 模块

AB 1747-ASB 模块

AB 1747-SDN 模块

AB 1747-SN 模块

AB 1747-L553 模块

AB 1746-NO4I 模块

AB 1746-NI8 模块

AB 1746-A10 机架

AB 1746-A13 机架

欧姆龙 G3PA-420B-VD 配件

Panasonic LXW5-11M 配件

AB 1766-L32BXBA 模块

AB 1746-A7 机架

安川 SGDM-75ADA 

AB 1756-BA2 配件

欧姆龙 G2RL-2  DC12V 继电器

AB 2711PRP8D 

AB 1732D-16CFGM12M12 

AB 1485P-P4T5-T5 

AB 1485P-P4T5—T5 

AB 1747-L542 C 

AB PERCEPTRON 500-0243 配件

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块

ABB B9-40-00 配件

hilscher CIF50-DNM 配件

AB 1761-L32BWA 

AB 1769-IF4FXOF2F 

TAC MS-22353 配件

SCHNEIDER 140XTS00200 

SCHNEIDER 140CPU65160 CPU

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块

AB 1766-L32BWA 

AB 1762-IF4 配件

AB 1762-OB16 配件

AB 1762-IQ16 配件

USB-6356 配件

1756-PA72/C电源模块

HC-SFS352电机

MR-J2S-350A驱动

HC-SFS352编码器

1746-NI8模块

CP1H-X40DT1-D配件

1763-L16BWA模块

IC200CPUE05模块

IC200ALG620模块

IC200UDR002模块

METEOR2MC/4板卡

1746-A7机架

1756-BA1配件

A06B-6130-H002电机

USB-6259配件

SFC-030DA2-12B-14B配件

6ES7153-2BA02-0XB0模块

CP1HX40DR-A模块

JSBRT11配件

IWS-127-V4配件

A16B-2201-010存储板

1746-IB16配件

6GT2001-0AA00-ZA23配件

1794-OB32P配件

1746-NI8配件

1756-L73模块

1606-XL240DR模块

1791DS-IB12 

D4C-1520 配件

1606-XL240E配件

E2E-X4MD1-Z.2M配件

MOR/4VD/84采集卡

6SN1114-0NB01-0AA1板卡

LX-1 200W 1.27继电器

ST3PA-B继电器

 PCI-GPIB小卡板卡

CMRB-11C整流IO接口板

CMIB-11C整流模块内部接口板

CINT-01C整流模块内部通讯板

1606-XL480E-3配件

FM151A配件

FM148A配件

XSA-V11801失速开关

1761-L10BWA配件

1732D-16CFGM12MN 

CPM1A-40CDR-A-V1配件

CPM1A-40EDR配件

3UX1423接触器

1756-OF6VI模块

1756-IF16模块                         

RTAC一01配件

SD832配件

1769-L24ER-QBFC1B 

1794-IB16配件

1794-OB16配件

1794-TB3配件

41391-454-01-S1FX配件

PCI-CAN板卡

1794-ASB配件

6DR2100-5控制器

1734-MB底座

140XTS00200配件

FCW504-02-X101-A控制器

5136-DNS-200S 

EE-SPX303N配件

1768-ENBT 

2711PRP8D 

PM510V16CPU模块

1763-L16BWA模块

G3PA-420B-VD配件

TL-N12MD1配件

41391-454-01-S1FX 

Q68AD1模块

6ES7321-1BH01-0AA0模块

25B-D2P3N104 

25B-D4P0N104 

2094-BC01-M01-S伺服驱动器

VP-34017CCU配件

DSAI130输出卡

1734-IB8模块

1734-OB8模块

1734-TBS端子

1732D-IB16M12MINI模块

1732D-OB16M12MINI模块

1756-DNB模块

1734-ADN 模块