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Kollmorgen     T-2950-A 力矩电机

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Kollmorgen     T-2950-A 力矩电机

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Kollmorgen     T-2950-A 力矩电机

力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。

当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。

力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!

具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大.

在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。

开卷亦称松卷、放卷、放线等，见图三。在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。

力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD，Direct Drive）。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。

在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧；大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。

力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中；也可利用其起动（堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。

SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00
FANUC 风扇 A05B-2350-C901
FANUC 控制器开关 A60L-0001-0436
FANUC 变压器 A80L-0026-0040
Woodward 板卡 5466-031
AB 模块 1756-RM
施耐德 模块 140CRA21110
PERCEPTRON 激光器 916-4104
CUTLER HAMMER 接触器 C32K-3
GE 模块 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT: 5V@20A, 12V@2A, 12V@1A
INVENSYS CONTINENTAL 继电器 RVD3/6V75T/L/A2
施耐德 配件 OTB1CODM9LP
Cutler Hammer 断路器 WMS2D08
AB 配件 1794-OB16P
东方 马达 PK566NAW-A10
FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C
CUTLER-HAMMER 按钮 10250T/91000T 红色
HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N
MicroE 配件 M2110H
迈创 采集卡 METE0R 750-03
Kollmorgen 力矩电机 T-2950-A
PHIHONG 配件 PSA-1509U
发那科 风扇 A90L-0001-0491/R
发那科 风扇 A90L-0001-0536
ourkert 电磁阀 OURKERT 5281
Telemecanique 开关 IEC/EN60 947-5-1
NI 配件 NI-488.2
伦茨 配件 ESMD552L4TXA
倍加福 传感器 NBN15-30GM50-E2
AB 断路器 CAT 140-MN-0400
AB 断路器 CAT 140-MN-2500
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB009
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB035
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0AB0
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0FF5
GE 模块 IC670ALG330
穆勒 控制器 PS4-151-MM1
穆勒 控制器 EM4-111-DR2
A-B 模块 1746-IM16
A-B 模块 SST-PFB-SLC
Allen-Bradley-24 1746-OW8    A
迈创 板卡 SOL2MEVCLB
YASKAWA 伺服马达 SGMPS-15ACA02C
CKD 配件 APA1AA07Z20
西门子 电缆 6ES7923-0BE00-0DB0
AB 模块 1746-NT4
AB 模块 1746-NR4
西门子 模块 6ES7216-2AD23-0XB8
Cutler Hammer 控制器 E50RB E50SN E50DN1
AB 配件 1746-ITB16
AB 配件 1746-IA16
AB 配件 1794-IB16
ABB 电池 SB520
ABB 模块 DSSB140
REGAL JOINT 传感器 FS-10AR
YDK 配件 变压器 YDK 380-220  2500VA
施耐德 配件 STBDD03705
ABB 配件 55HT4
A-B 驱动器 2094-BSP2
SMC 增压阀 VBA20A-03带两个压力表
HP 6834B
西门子 模块 307-1EA00-0AA0
西门子 模块 343-1EX21-0XE0
西门子 模块 6ES7153-1AA03-OXBO
mean WELL 电源 S-35-24
Panasonic 配件 MBDDT2210
Panasonic 配件 MDDDT3530
Panasonic 配件 MDMA102P1H
Panasonic 配件 MSMD042P1T
ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1
海德汉 编码器 LIF 48R
美国 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B
FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A
EDWARDS 真空电磁阀 PV25EKA
ABB 板卡 DSAI145
LAMBDA 配件 HK-8-5
LAMBDA 配件 HK-10-24
美国 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模块 2094-BM01-S
AB 模块 1762-MM1
AB 模块 1762-L24BXBR
AB 模块 1747-UIC
AB 模块 1764-28BXB
XANTECH 红外线延长器 CB60
NEC 板卡 PA-16LCBJ
NEC 板卡 PA-30PRTC
发那科 板卡 A16B-3200-0780/03A
施耐德 配件 TSXFPP20
莫迪康 模块 PC-E984-265
HP 配件 AGILENT HP 5087-7003
AB 配件 1734-OB2EP
ABB 保护装置 REF615
GE 分析仪表 PQMII-T20
AB 电源 1771-P2
CONTEC PIO-32/32L
西门子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS
VEXTA UDX5114N
西门子 313-5BF03-0AB0
AB 配件 1763-L16AWA
INTERFACE 电路板 IBX-3329
CKD 真空表 PPD2-V01N-6B
PACK AK-BX556M
施耐德 配件 MICOM P631
AB 模块 1764-LSP
GE 配件 IC693CPU350-CG
ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001
AB 模块 1404-M405A-DNT
西门子 53.00 电源 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300
AB 1794-OW8
发那科 模块 A03B-0807-C052
西门子 监控板 6AB6 125-0AA
AB 模块 1746-NI8
AB 触摸屏 2711P-RDB7C
迈创 板卡 METEOR2-1394
GE 模块 IC695CPE310
GE 模块 IC694MDL660
GE 模块 IC695PSD040
GE 模块 IC694ACC310
GE 模块 IC695CHS012
Cutler-Hammer JW3250F
施耐德Telemecanique 失速开关 XSA-V11801
GE 模块 IC695CRU320
AB 驱动器 2094-BC01-M01-S
AB 驱动器 2094-BM02-S
AB 模块 1769-L23E-QB1B
施耐德 配件 140CPU65160
AB 1786-XT
西门子 6ES7972-0BA41-0XA0
Sonde JONSON PLT 056 N 027
ASCO 400325-117
AB 模块 1756-RM/B
莫迪康 模块 PC-E984-258
GE 模块 IC200MDL650F
松下 马达 MSM5AZP1A
OMRON 模块 W4S1-05B
motorola 配件 FRN1421C
EDWARDS 真空计 APG-L-NW16
ABB 模块 DSSR122
parker 马达 OEM83-135-MO
GE 电源模块 IC693PWR322G
GE 模块 IC697PWR711
Moore 42H30
EATON 继电器 ESR5-NO-31-230VAC
Westinghouse 控制器 2D78522
Interface板卡 PCI-2756A
clippard ETO-3
Lecroy 仪器 9304CM
enerpac 配件 B-3006
AB 1769-OW16
SCHNEIDER 140CPS21400
AB 模块 1734-IB8S
AB 模块 1734-OB8S
AB 模块 1756-HSC
SIEMENS 开关 3RG4014-3AG33
松下 配件 MSM021P1A
基恩士 配件 LK-G30
基恩士 配件 LK-G3001
ABB 驱动控制器 3HAC029818-001
RUSSOUND 全频音箱 RSF-62
安川 控制器 JEPMC-MP2300S-E
欧姆龙 光电传感器 E3JK-EL-N
azbil 温控仪 SDC35
欧姆龙 PLC CJ1W-PA205R
HORIBASTEC 流量计 SEC-MGM
安川 配件 JRCP-317112
AB 配件 1747-ACN15
SCORPION 配件 SCOR-13FFM
SIEMENS 触摸屏 6AV6644-OAC01-2AX1
三菱 存储卡 0512SRMSP25
西门子 模块 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 2711P-T10C4D1
Nikki Denso 驱动器 NDS-501B
AB 继电器 700-HB33Z24
SIEMENS 空气开关 ED43B070
ALCATEL 配件 3HE02776AB
西门子 变频器 6SE6440-2UD33-0EA1
SCHNEIDER 配件 ATV312HU22N4
FUKUDA 压力传感器 MI-170
西门子 通讯板卡 C79040-A7520-C386-03-86
海德汉 配件 ROD431.025
AB 机架 1746-A13
伊顿 AN16DN0
PERCEPTRON 配件 916-4128
Moore 控制器 535-2110000000
OMRON 温控器 E5CN Q2H03T-FLK
SIEMENS 6ES7132-0BH01-0XB0
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
西门子 模块 6ES7315-2EH14-0AB0
西门子 模块 6ES7321-1BL00-0AA0
西门子 模块 6ES7322-1BL00-0AA0
FUJI 变频器 FVR1.5E11S-4JE
博士 0811160175
WAVETEK ATTENUATOR MODEL 5080
AB 模块 1734-AENTR
VEXTA FBLM440C-GFGF4G50
Cutler Hammer E50BR1
AB 1794-ACN15
西门子 6SE7038-6EK84-1JC2
KEYENCE KEYENCE-TF2-2
安川 马达 SGMAS-C2ACA41
西门子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6
FANUC 配件 A350-8002-T632/03
FANUC 配件 LQ084V1DG21
WATLOW 配件 TLM-8
Okuma 驱动 VAC III-DRIVE UNIT
西门子 配件 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9
霍尔 转速传感器 HAL-507
AB 触摸屏 2711-M3A18L1