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发那科 A06B-0372-B175 电机

张黔豫 180 6446 5927

发那科 A06B-0372-B175 电机

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发那科 A06B-0372-B175 电机

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、[1]、电子表、玩具等。

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90?，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

FOXBORO P0904HA-A 配件
施耐德 140AIO33000 配件
AB 1761-L32BWA 模块
AB 1764-LRP/C 模块
GE PL5500D 电能表
开关 Z-15G021-B 配件
发那科 BR-CCF2TH 配件
AB 1764-LRP/C 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
发那科 A06B-0372-B175 电机
ABB ACS800-04-0400-3 P901 配件
AB 1746-OB16 模块
AB 1746-IB16 模块
SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 配件
西门子 6ES7231-0HC22-0XA0 配件
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
Aironet POE30U-560(G）
Aironet POE20U-560(G）
AB 1734-RTB 模块
AB 1734-OB8 模块
AB 1734-TBS 模块
AB 1756-IB16 模块
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
欧姆龙 NT31C-ST143B-EV3 配件
发那科 A03B-0819-C060 驱动器
西门子 DC1154-AA 配件
WATLOW TLM-8 配件
NI PC1-6221 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
NI TBX-68 配件
AB 1756-IV32 配件
GE IC670MDL240 配件
GE IC670MDL930 配件
GE IC670ALG230 配件
AB CB06551
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模块
SCHNEIDER 140N0E77101 网络通讯模板
SCHNEIDER 140CRP31200 模块
GE IC693CMM321 模块
AB 440R-J23044 安全继电器
AB 1762-OW8 配件
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB8 电子产品
SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 电子产品
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 电子产品
SIEMENS 6ES7232-0HB22-0XA8 电子产品
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 电子产品
SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0 模块
Vexta UDK5114N-A13 驱动器
台达 DPS-660BB A 配件
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 能量输入模板
SIEMENS 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU
WATLOW TLM-8 配件
HEIDENHAIN ENDAT01 配件
CHINO AL3000 AL3765-N00
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
SIEMENS 6AG1-331-7KF02-2AB0 电子产品
三菱 Q68ADI 模块
ABB RASI-11C 配件
ABB GINT-5611C 配件
SCHNEIDER 140CPU67160 盒子 盒子
ABB ACS143-1K6-3-C
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
MAKINO HP-102Y-(185)-100
KUKA 00-104-196 配件
Parker MPRV3-PP-07-K-N-11 配件
NI PCI-GPIB 小卡 板卡
AB 1769-IF4 模块
Motion Science MBLX16024HP-05 放大器
AB 1769-PB4 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-PB2 模块
AB 1769-SDN 模块
AB 1769-OF4 模块
霍尼韦尔 2316报警主机 主机
施耐德 TSXP571634M 电子产品
西门子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
三菱 QJ72LP25-25 配件
三菱 AX81 配件
FUJI RYB751S3-VBC 配件
AB 1764-24BWA 配件
OVATION 1C31234G01 模块
OVATION 1C31219G01 模块
OVATION 1C31224G01 模块
OVATION 1C31129G03 模块
AB 2711P-RW2 配件
SIEMENS 6SE6420-2UD22-2BA1 配件
SIEMENS 6ES6400-0BP00-0AA0 配件
BST CCD PRO 5000/28 配件
安川 SGDH-05AE 配件
AB 1756-DNB 模块
明纬 S-350-24 电源
YORK 028-03242-000 配件
YORK 023-17197-000 配件
AB 1746-NI4 模块
AB 1746-NO4V 模块
AB 1746-IM16 模块
AB 1746-OW16 模块
AB 1746-A10 机架
AB 1784-PCD1 数据线
AB 1746-A13 机架
AB 1734-OB8 模块
AB 1734-TBS 模块
AB 1734-IB8 模块
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7010-1AU00-0
SIEMENS IMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
Siemens 6ES7322-1BF01-0AA0 配件
Siemens 6ES7132-4BD32-0AA0 配件
ASM 02-15456 1REV.B 配件
ASM IBE139 03-20877-01 配件
PHIHONG PSA-110-401-1 配件
Encoder DESC（国产替代） EA50A8B8/28P6S3PR.956 电子产品
NI PC1-6221 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
施耐德 140CRP31200 配件
GE IC693BEM331 配件
西门子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模块
SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6EP1334-1LB00 模块
AB 1784-CP10 配件
ABB RMIO-11C IO板
AB 1769-OB32 控制器
AB 1766-L32BWAA 控制器
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
GE IC693APU300 配件
华硕 H81-GAMER 配件
伊顿 DT-3000 配件
施克 IN30-E0407K
SIEMENS 6EP1334-2BA20 模块
明纬 MS-200-24 电源
明纬 220/24V 15-20A 电源
SIEMENS 6ES7307-1BA01-0AA0 电源
穆尔 MPS3-230/24 电源
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0Z 调速器
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 调速器
SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 调速器
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模块
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 模块
西门康 SKKT106/16E 模块
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模块
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB1 模块
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模块
ABB AGPS-11C 模块
SIEMENS 6SE7031-0EE60 变频器
WAGO 750-631/000-010 编码器
Hilscher CIF50-DNM 板卡
SEW MDX61B0055-5A3-4-00 配件
力士乐 MHD071B-061-PG3-UN 配件
力扬 EX1N-32MR 配件
AB 22-COMM-E 电子产品
SENTECH STC-N63BJ 配件
西门子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
AB 1746-OW16 配件
SIEMENS 6SL32110AB175BA1
AB 20AC8P7A0AYNANC0 电子产品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 配件
发那科 A06B-6141-H045#H580 配件
SCHNEIDER 140NOE77100 模块
SIEMENS 6ES7223-1PH32-0XB0 配件
ABB SR92D390  3HAC12934-1  DSQC608 配件
AB MSR220P 配件
AB MSR210P 配件
LEUZE LEUZE TNT35 配件
NI SH68-68-D1（183432C-02） 配件
HEIDENHAIN （369428-01）LIDA 48 读数头
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
ABB CM-PVN 配件
AB MVI56-MCM 通讯模块
西门子 6SE7012-0TP50 驱动器
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 配件
NI PCI-6250 配件
NI SCB-68A 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
安川 SGDM-04ADA 配件
ABB 3HAC029105-001 配件
SIEMENS 6ES7313-5BG04-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7953-8LF31-0AA0 配件
YASKAWA SGMS-20A6A-TF11
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7134-4GB11-0AB0 模块
SIEMENS 6AV6647-0AC11-3AX0 模块
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 模块
AB 1756-BA2 配件
安川 SGDM-04ADA 配件
AB 1756-DNB/E 模块
SIEMENS 6ES7 135-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 134-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6EP1334-3BA00 模块
AB 1794-AENTR 配件
伊顿 MP-3000 66D2032GX1 保护装置
SIEMENS 6ES7231-7PB22-0XA8 模块
AB 1769-IT6 模块
AB 1769-L30ER
Interface PCI-2726CM 配件
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
西门子 6SE7038-6GL84-1JA1 配件
西门子 6ES7 450-1AP00（01）-0AE0 配件
西门子 6ES7 421-1BL01-0AA0 配件
西门子 6ES7422-1BL00-0AA0 配件
西门子 6ES7 467-5GJ02-0AB0 配件
西门子 6ES7952-1AL00-0AA0 配件
ABB V18311H-112110100 转换器
YASKAWA SGMGH-13DCA6F-OY 电机
VIPA 115-6BL02 模块
Emerson SA55JXGTD-4144
AB 1756-OV32E 配件
AB 1756-CNB 配件
AB 1762-IF2OF2 配件
西门子 6ES7 214-1BD23-0XB8 配件
西门子 6ES7 231-0HC22-0XA8 配件
ABB RDCU-12C 3AUA0000036521 配件
ABB APBU-44C 配件
ABB RDCO-02C 配件
ABB RCNA-01 配件
AB 1756-DNB 配件
GE 8922-RB-IS 配件
AB 2711-NC13 电缆
HEIDENHAIN （369428-01）LIDA 48 读数头
AB 1606-XLP72E
SMC SY5120-5LOZ-01 配件
SMC SY3120-5LOZ-M5 配件
AB 800H-PR16
欧姆龙 R7D-ZNO4H-ML2 配件
易福门 AC1375 开关
SCHNEIDER BCH0602011A1C 配件
AB 1764-24BWA  B版本 配件
SIEMENS 6ES7143-3BH00-0XA0
AB 1769-PA4 配件
AB 1769-OB32 配件
西门子 6FM1721-3AA20 模块
发那科 CK20-1-298 按键条
施耐德 TCSESM083F2CU0 配件
NSK M-ESB-YSB2020AB300 配件
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7223-1BL22-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模块
NSK M-ESB-YSB4080AB300
hammer EGE3100FFG
AB 2094-EN02D-M01-S0 电子产品
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 触摸屏
FOXBORO U0123BC 配件
Yokogawa UM1L-130C-1AA-2SA-2/CN 配件
SIEMENS 6ES7 223-1PL32-0XB0 配件
AB 1746-NI8 模块
Oregon Systems 384 OMS板卡PC48 板卡
SCHNEIDER 171CCC96030 模块
SCHNEIDER 171CCC76010 模块
LEM LT80-P 配件
AB 1769-IF4
AB 1769-OF2
AB 1746-P4 电源
AB 1783-MS06T 配件
AB 1769-L24ER-QBFC1B 模块
AB 1769-OW16 电子产品
SIEMENS 6ES7 432-1HF00-0AB0
SIEMENS 6SE7022-6EC61
SIEMENS 6ES7 412-1XF03-0AB0
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7 132-4BD32-0AA0
SIEMENS 6GK7 443-5DX04-0XE0
SIEMENS 6ES7431-7QH00-0AB0
SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0
BALDOR MTE-2250-BCBCN 电机
AB 1404-M405A-DNT 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7321-1BH50-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7392-1BJ00-0AA0 配件
西门子 6FM1721-3AA20 模块
NI SHC68-68-EPM 计算机配套产品*配件
NI PCI-6251 计算机配套产品*配件
西门子 6ES7 223-1BH22-0XA0 电子产品
西门子 6ES7 231-0HC22-0XA0 电子产品
西门子 6EP1333-2AA01 电子产品
西门子 6ES7 901-0BF00-0AA0 电子产品
SEW DBG60B-04 配件
SEW MDX61B0022-5A3-4-00 配件
西门子 6ES7407-0KA02-0AA0 配件
西门子 6GK7443-5DX04-0XE0 配件
西门子 6GK7443-1EX20-0XE0 配件
西门子 6ES7400-1JA01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 电子产品
三菱 FX3U-32MT/ES-A 配件
三菱 FX3U-80MR/ES-A 配件
三菱 FX3U-485-ADP 配件
三菱 FX3U-ENET-L 配件
三菱 FX3U-CNV-BD 配件
三菱 FX2N-4AD 配件
三菱 FX3U-4AD 配件
三菱 FX3U-4AD-ADP 配件
三菱 FX3U-4AD-PT-ADP 配件
三菱 FX3U-4DA 配件
明纬 NES-200-24 200W(24V/8.8A) 配件
西门子 6DD1683-0CD5 电源
霍尼韦尔 TC-CCR014 模块
霍尼韦尔 TC-OAH061 模块
Hilscher CIF50-DNM 板卡
惠普 458928-B21 硬盘
迈创 MATROX MOR/2VD 采集卡
AB 1794-AENT 模块
AB 41391-454-01-SIFX 软启动控制面板
西门子 6ES7331-7PF01-0AB0 模块
AB 1746-NI16I 模块
AB 1756-CNB 模块
西门子 6ES7952-1KL00-0AA0 内存卡
AB 1746-NI8 模块
NACH1液压阀 SL-GO1-C5-R-C1-31 液压阀
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
E H FTI56-AAC1RV143B1A 配件
MURR MPS3-230/24 配件
SAKE ML355QY04096 配件
西门子 6ES7952-1AL00-0AA0 配件
欧姆龙 WLGCA2-55LD 开关
欧姆龙 TL-N10ME1 开关
松下 CX-422 传感器
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模块
AB 1746-A10 配件
AB 1746-A7 配件
AB 1746-NO4I 配件
AB 1747-CP3 配件
AB 2711-NC13 电缆
PHIHONG PSA-110-401-1 配件
ASM 02-15456 1REV.B 配件
ABB 1SAR501020R0005
WATLOW TLM-8 配件
发那科 A06B-6079-H206 驱动
NI PCI-GPIB 小卡 板卡
AB 1764-LRP/C 模块
SIEMENS 6ES7 422-1HHOO-0AA0 模块
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