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机器人铸铁地轨产品驱动部分工作指示灯正常，工作角度大小。解决办法是用百分表靠在刀架底部，通过系统校正固定循环程序，检查拖板的重复定位精度，调整螺杆间隙，更换轴承。用百分表检查刀架的重复定位精度，调整机械或更换刀架。

机器人轨道在工作运行过程中，虽然灵活技术远远超过六轴机器人和四轴机器人，但由于机器人轨道是工业自动化生产线的主要生产设备，取代了数百人忙碌的工作，所以机器人轨道各部分磨损，为了让企业在生产过程中不会因为机器人轨道突然故障而影响整个工厂的生产，所以今天从技术角度解释机器人轨道的日常维护方法。

灰铁铸造轨道与铸铁地轨的区别

1.机器人地轨工作故障排查：

机器人地轨产品驱动部分工作指示灯正常，工作角度大小。造成此故障的原因是机床拖板长期高速运行，刀架的重复定位精度在长期使用中发生偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件的尺度仍在变化。这种现象一般是由主轴引起的，主轴的高速滚动使轴承磨损严重，导致加工尺度的变化。解决办法是用百分表靠在刀架底部，通过系统校正固定循环程序，检查拖板的重复定位精度，调整螺杆间隙，更换轴承。用百分表检查刀架的重复定位精度，调整机械或更换刀架。

2.准确维护机器人地轨旋转尺度：

机器人轨道旋转尺度准确，表面光洁度差。机器人铸铁地轨故障的原因可能是刀尖损坏，不锋利。也可能是机器人轨道发生共振，放置不稳定，导致加工过程略有偏差。解决办法是去除磨损或损坏的不锋利部分，从头开始选择更好的刀。当发生共振或放置不稳定时，需要调整水平并固定稳定。

大多数人可能对地轨车轨道非常陌生，下面我们一起来了解一下:

铸铁地轨这个名字实际上是一个总称，它包括所有的灰铸铁地轨，铸铁轨道因为不同的功能分为标记平台、检验平台等分支。铸铁平台采用灰铁200-300，特殊情况下也可定制球磨铸铁或铸钢。

轨道轨道的使用：主要用于大型设备的组装、试验、和检验。根据设备的固定点，设计拼接成铸梁平台，无需制作大型平台，节省材料成本，可占用小空间，使用灵活方便，成本性能高。

轨道安装的具体步骤：

地轨支架安装:地轨轻放在支架上，将支架上的微调螺栓调整到铸铁地轨水平。支架可降低检查人员的劳动强度，支架高度一般在800mm左右。

地轨http://www.chinaweiyue.com/咨询13231713280埋设高度应与地面装饰层平整或略高于3-5mm.2.轨道的固定方法，在轨道内侧两侧，按要求间距（约500-700mm）用M8铁膨胀钉或射钉固定牢固。轨道底面和地面紧密着力，不得有虚跨间隙，防止轨道载荷后弯曲变形