IAI机械手-兰溪市
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工业机器人编码器的定义是指监控位置.角度和速度的传感器分为旋转编码器和线性编码器。旋转编码器分为增量编码器和绝对值编码器(线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器),编码器编制信号(如比特流)或数据.转换为可用通信.传输和存储信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
工业机器人编码器分类:根据读取方法,编码器可分为接触式和非接触式;根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式。
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