SIEMENS 电子元件*电子配件 Power-OneSIEMENS
张黔豫 180 6446 5927
SIEMENS 电子元件*电子配件 Power-OneSIEMENS
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SIEMENS 电子元件*电子配件 Power-OneSIEMENS
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型
开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
2094-BM02-S驱动器
1769-OW16模块
1769-IQ32模块
22B-D010N104变频
DSAB-01C板卡
6ES7 321-1BH02-0AA0模块
6EP1334-3BA00电源
1756-OW16I模块
1761-L32BWA模块
Woodhead PCU2000ETH电路板
6AV6 642-0BC01-1AX1触摸屏
1794-OA8I模块
6ES7331-7NF00-0AB0模块
Rexroth驱动器DKCXX.3-100-7
西门子触摸屏6AV6545-OCC10-OAXO
AB模块1769-pa4
安川驱动器SGDS-04A12A
Kollmorgen驱动器CB06551
安川变频器CIMR-F7A4015
AB模块1746-OW16 1746-IA16
RORZE驱动器RD-023MS
interface采购卡PCI-2726CM
siemens模块6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西门子摄像机 电源模块ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda连接器PCR-S20FS
c
siemens模块6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON轴承NB4012
AB变频器2711-K9C1X
Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC伺服器A02B-0166-B531
AB配件1784-PCMK 1784-PCM5
AB控制器1746-HSCE
AB控制器1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC风扇A90L-0001-0548
AB控制器1746-HSCE
HP HP硬盘 板卡652564-b21 411508-b21
AB模块1756-IV32
GE模块IC693PWR330
安川变频器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模块FBM205
西门子控制器6ED1053-1FB00-0BA2
AUMA模块Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德电源模块140CPS11420
施耐德通讯模块PTQ-PDPMV1
施耐德电源模块140CPS21400
施耐德通讯模块140ERT85410
西门子高压板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB机架1746-A7
松下驱动器MSDC015A3A06
TIMKEN轴承JLM714149/JLM714110
datalogic扫描枪PSC959
AB触摸屏2711-K6C10
施耐德控制器 140DDO35300 140DDI35300
AB伺服控制模块2094-BM01-S
施耐德PLC 底板140XBP01000
雄克气缸PGN100-1
AB模块1746-0W16 1746-IB16
AB网络适配器1203-CN1
MicroE编码器MicroE M10
AB模块 模块1756-A7 1756-ENBT
AB模块1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys控制模块GCM-86120
Sprecher Schuh接触器CA3-12
p f安全栅KFA6-DWB-EX1.D
AB通讯卡1784-PCC
雄克气缸PGN100-1 370102
TECO变频器FM50-2P5-OC
Siemens信号线00300379-04
三菱模块FR-E5NC
施耐德模块140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT模块4C13121G-4
p f模块WCS-PG210E
LIEBERT模块4C13121G-4
Cutler-Hammer开关10250T/91000T
Lumberg电缆E54661 LL54185
HP模块E7024A E6978-68542
AB模块1756-PA75
欧姆龙开关WLCA2-TH
山武定位器AVP301-RSD4A
Opto模块SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-AOV-27
SNAP-AOV-25
TASCAM刻录机DV-RA1000HD
RORZE控制器RD-023MS
RORZE控制器RD-023MS
RORZE控制器RD-023MS
AB机架1756-A13
HP模块E8001-66442
FANUC EBRO放大器 定位器A06B-6130-H002 MSK04, 编号:4528279
Love变速器ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer开关10250T/91000T
AB模块1769-L32E
施耐德模块140ACI03000
AB模块1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE控制器RD-122
AB模块1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱变频器FR-A540-11K-CH
AB模块1747-L552
AB模块1746-NO4V
AB模块1769-L32E
P F开关NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
P F模块NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider模块140CPU11303 140CPU43412 140CPS11420 140DDI35300 140DDI35310
FOXBORO卡件FBM204
P F开关NCB50-FP-A2-P1
三菱控制器FX2N-64MT
Panasonic电机MSMA011A1E
siemens模块四个型号
Panasonic电机MSMA011A1E
WOODWARD控制器8406-113
AB软启150F-361NBD
西门子控制器6FC5210-0DA20-2AA1
三菱控制器FX2N-64MT
安川电机SGML-01AF12
AB变频器160S-AA02NSF1
FOXBORO电源模块P0904HA
GE输入模块IC693ALG223
interface板卡PCI-2726CM
安川伺服驱动器"
SGDC-30AJA"
费斯托增压器DPA-63-10
SEW伺服驱动器MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱控制器FX2N-64MT
Bluecherry视频采集卡PV-143
西门子控制器6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon模块AS-BDAP-208
欧姆龙接近开关E2E-X10Y1
GE模块IC693PWR330
siemens模块6ES7331-7PF11-0AB0
AB模块1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP模块85093C