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IAI移动机械臂IAI多关节型工业机器人

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工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器可以让机器人测量和理解环境或物体的位置、方向、距离、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，帮助工业机器人完成各种任务。按照收集信息的方式，常见的工业机器人传感器可以分为以下几种：

1、光传感器

光传感器可以识别光或电压的变化，然后根据光的变化产生相应的电压差。工业机器人常用的光传感器有光伏电池和光敏电阻等。

2、扭矩传感器

扭矩传感器可以识别工业机器人手臂及末端工具施加的力，为工业机器人提供了触觉。一般工业机器人的扭矩传感器会安装在工业机器人和工具之间，以监控机器人施加在工具上的力。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为
客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大
恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺
服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车
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