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FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 

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以下是我司 主营产品，有需要可以发来帮您对比下价格哦!  
FANUC驱动器A02B-0168-B012
ABB通讯模块RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA
YASKAWA驱动器SGDS-02F12A
施耐德模块140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驱动器CB06551
EUPEC IGBT模块FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱电源模块Q61P 
AB模块1756-OB32 /A
AB模块1794-IB16       1794-TB3      
西门子模块四个型号
RORZE驱动器RD-023MS
AB电池1756-BA1 
SIEMENS继电器3UF7010-1AU00-0
AB模块1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE断路器SFHA36AT0250
RORZE驱动器RD-023MS
FANUC伺服电机A06B-0143-B175 
ONA手操器CT8142380
台达驱动器ASD-A0721LA
西门子触摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth驱动器DKCXX.3-100-7
西门子触摸屏6AV6 545-OCC10-OAXO
AB模块1769-pa4
安川驱动器SGDS-04A12A
Kollmorgen驱动器CB06551
安川变频器CIMR-F7A4015
AB模块1746-OW16             1746-IA16
RORZE驱动器RD-023MS
interface采购卡PCI-2726CM
siemens模块6SN1118-0DH23-0AA1 
松下       西门子摄像机    电源模块ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 
honda连接器PCR-S20FS 
siemens触摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens模块6SN1118-0AE11-0AA1 
TORRINGTON轴承NB4012
AB变频器2711-K9C1X 
Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

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