将封包好的产品通过进料输送带输送进料,进入压平机和加速输送机,升降机移载着机械手夹具到产品上方,升降机构下降抓取产品后平稳上升,水平移动到栈板位,按事先输入的码垛形式进行产品码放。这样码完十层即为一垛,码好后升降机下降到底部,再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上,然后由叉车运走入库。码垛装置是依靠伺服电机和链条传动来同步运行控制,确保产品码放位置淮确。
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