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无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹huang等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。

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1.制动轮缸 2.制动蹄 3.制动鼓科尼起重机D2C003FVXXA002L变频器D2V022NF100

是一种双向双领蹄式制动器的具体结构。在前进制动时，所有的轮缸活塞8都在液压作用下向外移动，将两制动蹄6和11压靠到制动鼓1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都绕车轮中心O朝箭头所示的车轮旋转方向转动，将两轮缸活塞外端的支座7推回，直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座7成为制动蹄的支点，制动器的工作情况便同图5-41所示的制动器一样。

倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O逆箭头方向转过一个角度，将可调支座10连同调整螺母9一起推回原位，于是两个支座10便成为蹄的新支承点。这样，每个制动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反，其制动效能同前进制动时完全一样。

双向双领蹄式制动器

5．双从蹄式制动器

前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，其结构示意图。这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。

双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。

双从蹄式制动器

1.支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4.制动鼓

6．单向自增力式制动器

单向自增力式制动器的结构原理见右图。didi一制动蹄1和第二制动蹄2的下端分别浮支在浮动的顶杆6的两端。

汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于di一蹄，使其上压靠到制动鼓3上。di一蹄是领蹄，并且在各力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的，将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在di一蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对di一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于di一蹄的制动力矩。倒车制动时，di一蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。

单向自增力式制动器

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