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IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

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过像方焦点的垂轴平面称为像方焦平面，它是物方无

穷远垂轴平面的共轭面。这就是说，自物方无穷远轴外点
发出的倾斜于光轴的平行光束经过光学系统后必会交于像
方焦平面上。同样，过物方焦点的垂轴平面称为物方焦平面，
它是像方无穷远垂轴平面的共轭平面。自物方焦平面上一点
发出的光束经过光学系统后，必为倾斜于光轴的平行光束。
注意，物方焦点和像方焦点或者物方焦平面和像方焦平面不

是共轭的。

主点与主平面
??如图 2 所示，物方一条平行于光轴的光线 AE 通过光学
系统后，出射光线 G'F' 通过像方焦点 F' ，延长这一对共轭
光线相交于一点 Q'，过点 Q' 作垂直于光轴的平面 Q'H' ，
平面 Q'H' 称为像方主平面或后平面，其与光轴的交点 H' 称
为像方主点或后主点。
??同样，自物方焦点 F 发出的一条光线 GF 通过光学系
统后，出射光线 A'E' 平行于光轴，延长这一对共轭光线相
交于一点 Q ，过点 Q 作垂直于光轴的平面 QH ，平面 QH 
称为物方主平面或前平面，其与光轴的交点 H 称为物方主
点或前主点。
??物方主平面与像方主平面为一对共轭平面，其放大率为

物像关系和放大率公式

??对于一个光学系统，物面与像面的位置是一一对应的，
放大倍率随物像位置而异。如图 3 所示，有一大小为 y 的
垂轴物体 AB 经光学系统成一倒像 A'B'，像的大小为 y0' 像
的位置和大小可以由物点 B 分别作平行于光轴的光线 BQ

和通过物方焦点的光线 BF，利用焦点和主面的性质来确定。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客
户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
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。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧
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