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厦门圣企机电设备有限公司

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气爪特点和气爪工作原理
气爪（手指气缸）气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。气爪具有如下特点
(1)所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高
(2)抓取力矩恒定
(3)在气缸两侧可安装非接式检测开关
(4)有多种安装、连接方式
气爪工作原理是什么
气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的
活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动侧表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小
了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机
构，以减少气缸的尺寸，从而达到气爪*的使用效果。
气缸是做伸缩运动的，气爪是在伸缩运动的基础上装上抓紧装置。
气爪怎么设计最合理呢？
在设计气爪的过程中，气爪的设计图要根据实际生产情况进行合理规划。首先应考虑工件的大小，形状，质量是使用目的，选择合适的平行开
闭型或支点开闭型。根据工件的形状、外审量，使用环境及使用目的，设定气爪的类型。根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定
气爪的尺寸。因此一个合理的气爪设计图，对产品有着非常重要的影响。优质的气爪很容易达到较高的精度，可以节约工件加工成本，让企业获取
更多的经济效益。
通过以上的内容，我们已经了解了气爪工作原理是怎样的了，气爪的工作，就是根据它的原理一步步完成的，大家在设计气爪的时候，还需要
结合实际的需要进行。

SCHUNK传感器MMS30SM12PNP/0301571                                                              
SCHUNK气缸气缸RH905（360110）                                
SCHUNK气缸DPZ64300451                                
SCHUNK气缸MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER                                
SCHUNK磁性开关MMS22-S-M8PNP                                
SCHUNK备件OSE-A57-130006388                                
SCHUNK备件PGN160-1                                
SCHUNK气缸PZN 160-1Nr.0303314                                
SCHUNK联轴器WK40-12*36                                
SCHUNK气缸PGN300-1ID:37010                                
SCHUNK备件MMS 22-S-M8-PNP                                
SCHUNK气动手指PGN64/1ID:0370100                                
SCHUNK气爪PZN-puls200                                
SCHUNK气缸OSE-A57-1/8                                
SCHUNK配件MC600-MH2                                
SCHUNK备件MPG25NO.0340010                                
SCHUNK备件MPGplus32STD-007508                                
SCHUNK备件SWA-020-K19-000                                
SCHUNK备件CLAMP MPG32                                
SCHUNK气缸夹爪PGN-PLUS-380-1                                
SCHUNK换枪盘电器插座ID:9935820                                                               
SCHUNK汽缸300-10371106                                                                
SCHUNK备件SWA-011-000-000FE                                
SCHUNK备件PGN100-PLUS HUB1                                
SCHUNK气缸PZB64                                
SCHUNK夹爪缸MPG-25-AS                                
SCHUNK传感器0301371MMSK-P 22-S-PNP                                
SCHUNK开关LGP-40                                
SCHUNK传感器MMS-P-22-S-M8-PNP                                
SCHUNK气缸RH905360110                                
SCHUNK气爪PGN 100-2-AS                                
SCHUNK倾斜头SRH PLUS-M12-A(0359297)                                         
SCHUNK配件INS30/S-M12                                
SCHUNK备件MPG50                                
SCHUNK备件80/0-M12 0301588                                
SCHUNK汽缸GWA125302525                                
SCHUNK备件PGN-plus40-380                                
SCHUNK密封JGZ160-1                                
SCHUNK夹具PAN80-1-IS300541                                
SCHUNK延长线M16/KV-5-DDF-R-105m323005      
SCHUNK备件HWK-040-A15-000SUB-D-SRECK                                
SCHUNK备件SWK-020-K19-SIP-IN041                                
SCHUNK备件SCHUNK-0336 200MM HUB OHNE END                                
SCHUNK编码器SWK-100-000-000                                
SCHUNK机械手气缸GripperGG1110FNC/01                                
SCHUNK夹手KSP-plus-160 (0405300)                                
SCHUNK配件PZN-PLUS-64                                
SCHUNK齿条module/3-500mm0703-3605                                
SCHUNK备件MMS 22S-M8(0301 432)                                
SCHUNK备件ACI2020 R                                
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2                                
SCHUNK备件INW40/S-M8 REF301404                                
SCHUNK传感器0301442MMS22-S-M8-PNP-SA                                
SCHUNKO-ringDIN3771NBR 6,00*1,59611081                                
SCHUNK夹具PGN-PLUS80STROKE 1                                
SCHUNK旋转气缸OSE-B34                                
SCHUNK备件DPG 64-1-AS0304313                                
SCHUNK汽缸PGN80/1370101                                
SCHUNK电器件MPG PLUS-40-NR.0305521                                                               
SCHUNK机器人抓手端拾器SWA-210CT-SA2-0-JJ2R1900                                
SCHUNK备件ATC-20-DSUB15P*2                                
SCHUNK备件2954-812                                
SCHUNK备件PZN 64-2 303410                                
SCHUNK夹爪JGZ125-1ID:308950                                
SCHUNK备件301503KABW12-L3P-0300-PNP                                
SCHUNK备件V2-M8-4P-2xM8-3P(0301380)                                
SCHUNK接地总成SCC0407-0189                                
SCHUNK气缸PRG42-90                                                         
SCHUNK备件0301483IN80-S-M8-SA                                
SCHUNK备件302452SWK-150-000-000                                
SCHUNK气缸JGP50-1308610                                
SCHUNK轴箱端座06.21.0089.04                                
SCHUNK夹具IN80-S-M8-SA                                
SCHUNK旋转装置SRU 40-W-180-3-8                                
SCHUNK夹爪气缸PWG230-B 30031109                                
SCHUNK开关5523100MMSK22-SP12-HB-4L=5m                                
SCHUNK备件0305166                                
SCHUNK备件RMS22-S-M80377720                                
SCHUNK备件310002452300MM HUB MIT ENDW                                 
SCHUNK主头10354151                                
SCHUNK平行卡爪PGN 160-2平行卡爪                                
SCHUNK备件AGE-XY-080（图纸）或AGE-XY-08